[发明专利]一种基于前景目标分割的旅客尾随监测方法

说明书

本发明公开了一种基于前景目标分割的旅客尾随监测方法，其包括有如下步骤：步骤S1，监测系统进行图像采集；步骤S2，模式选择；步骤S3，尾随监测：监测系统针对所采集的图像，利用深度神经网络模型进行行人图像的像素级分割，之后多帧综合判断分割图像中是否存在大于一人的情况，若存在，则向主控电脑发出“尾随报警”信号；步骤S4，闯入监测：监测系统将当前图像和背景图像做比较，并将监测区域分成多个子区域，若子区域内有物体出现，则向主控电脑发出“闯入报警”信号；步骤S5，结束监测。本发明大大提高了监测准确率，减少了工作人员的工作强度，同时成本低廉、易于实现。

技术领域

本发明涉及行人监测方法，尤其涉及一种基于前景目标分割的旅客尾随监测方法。

背景技术

行人监测系统在车站等人群密集处较为常见，现有的自助通道设有两道门来隔离旅客，要求每次只能一个旅客通过通道，在该旅客完成查验并离开通道后，才也许下一个旅客进入通道，也不允许大人带小孩进入通道，但在实际使用中存在有人以多种方式(包括直立行走、蹲行、爬行或弯腰前行等)随同正常旅客进入通道，也存在大人带小孩进入通道的情况。应对这些问题，现有的行人监测方法包括如下几种：

第一种是光幕监测物体，光幕的一边等间距安装有多个红外发射管，另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管，每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管，且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时，红外发射管发出的调制信号(光信号)能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后，相应的内部电路输出低电平，而在有障碍物的情况下，红外发射管发出的调制信号(光信号)不能顺利到达红外接收管，这时该红外接收管接收不到调制信号，相应的内部电路输出为高电平。当光幕中没有物体通过时，所有红外发射管发出的调制信号(光信号)都能顺利到达另一侧的相应红外接收管，从而使内部电路全部输出低电平。这样，通过对内部电路状态进行分析就可以监测到物体存在与否的信息。光幕传感器技术的缺陷在于，对于通道是否有人进入能准确监测出来，两个人并排进入或者两个瘦小的人紧跟进入，无法区分是一人还是两人，会引起漏报或者误报，如有灰尘阻碍红外射线的发射和接受，会造成误报警。对于旅客携带的大件行李也可能误判为人。

第二种是深度图像分析，将深度图分层切分，对每一层进行连通域的分析，判断是否有两人特征出现；下层，有两个独立连通域，通过帧间差监测是否有运动轨迹，则可初步判断为两个人，再通过多层联合分析，比如有三个层满足以上条件，则向主控电脑发出“尾随报警”信号。如果没有监测信号，则进入闯入监测。深度图像分析技术的缺陷在于，前人背登山包和两人前后拥抱进入，在深度图上层切分图中都类似圆形，难以区分，会引起误报或者漏报；后人蹲行爬行和前人拖着大件行李难以区分，也会引起误报或者漏报。

第三种是目标监测算法，使用常规目标监测算法将通道中的行人监测出来，通过监测到的行人数量确定是否有尾随情况出现，监测出单人，正常通过，监测出两个及以上单人则报警。目标监测算法的缺陷在于，由于视场角的问题，双人成像极易发生重叠，此时目标监测算法输出的矩形框结果具有极大的偏差性，难免出现误检漏检。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种基于前景目标分割的旅客尾随监测方法，用以实现在有多人进入通道时发出精准报警，并达到监测时间短、监测范围广、可准确监测到尾随者并及时报警等效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。