[发明专利]相机装配位置检测方法与装置有效
申请号: | 201810074919.3 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108280828B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 徐敏虎 | 申请(专利权)人: | 上海闻泰电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/50 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
地址: | 200001 上海市黄浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 装配 位置 检测 方法 装置 | ||
1.一种相机装配位置检测方法,其特征在于,包括:
响应用户的操作生成运行指令;
依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照;
读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像;
至少两个所述拍摄图像构成一幅与预存储的标准图像对应的完整图像;
将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比;
生成比对结果。
2.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法,其特征在于,所述生成比对结果的步骤包括:
当任意一张所述拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时,生成装配不良的比对结果。
3.根据权利要求2所述的相机装配位置检测方法,其特征在于,所述将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比的步骤包括:
将每个拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的所述预存储的标准图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数进行对比;
所述当任意一张所述拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时,生成装配不良的比对结果的步骤包括:
当任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数中的任意一项与对应的所述预存储的标准图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差不在预设定的阈值范围内时,生成装配不良的比对结果。
4.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法,其特征在于,所述生成比对结果的步骤包括:
当全部拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差在预设定的阈值范围内时,生成装配良好的比对结果。
5.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法,其特征在于,所述至少两个拍照摄像头包括第一拍照摄像头和第二拍照摄像头,所述读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像的步骤包括:
读取所述第一拍照摄像头拍照获得的第一半边图像以及所述第二拍照摄像头拍照获得的第二半边图像,其中,所述第一半边图像与所述第二半边图像构成一幅与所述预存储的标准图像对应的完整图像。
6.一种相机装配位置检测装置,其特征在于,所述相机装配位置检测装置包括:
运行指令生成单元,用于响应用户的操作生成运行指令;
拍照控制单元,用于依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照;
信息读取单元,用于读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像;至少两个所述拍摄图像构成一幅与预存储的标准图像对应的完整图像;
对比单元,用于将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比;
结果生成单元,用于生成比对结果。
7.根据权利要求6所述的相机装配位置检测装置,其特征在于,所述结果生成单元用于当任意一张拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时,生成装配不良的比对结果。
8.根据权利要求7所述的相机装配位置检测装置,其特征在于,
所述对比单元还用于将每个拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的所述预存储的标准图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数进行对比;
所述结果生成单元还用于当任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数中的任意一项分别与对应的预存储的标准图像像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差不在预设定的阈值范围内时,生成装配不良的比对结果。
9.根据权利要求6所述的相机装配位置检测装置,其特征在于,所述结果生成单元用于当全部拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差在预设定的阈值范围内时,生成装配良好的比对结果。
10.根据权利要求6所述的相机装配位置检测装置,其特征在于,所述至少两个拍照摄像头包括第一拍照摄像头与第二拍照摄像头,所述信息读取单元用于读取所述第一拍照摄像头拍照获得的第一半边图像以及所述第二拍照摄像头拍照获得的第二半边图像,其中,所述第一半边图像与所述第二半边图像构成一幅与所述预存储的标准图像对应的完整图像。
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