[发明专利]供电电压调整的方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种供电电压调整的方法、系统及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取地面电源的调压判断参数的当前值，判断调压判断参数的当前值是否超出调压判断参数的阈值范围，当判断出超出调压判断参数的阈值范围时，调整地面电源的输出电压，能够根据地面电源的调压判断参数，自动调整地面电源对机载电源的输出电压，能够在系留式无人机在飞行高度增大时支持系留式无人机的正常工作，在一定程度上解决了现有技术中系留式无人机飞行高度过高后无法正常工作的问题。

【技术领域】

本方案涉及无人机技术领域，尤其涉及一种供电电压调整的方法、系统及计算机可读存储介质。

【背景技术】

为了克服无人机留空时间短的问题，业界推出了系留式无人机。在系留式无人机的系统中，通过地面电源及一根连接无人机和地面电源的系留线缆为空中的无人机供电，突破了无人机自身携带电池供电的限制，极大地提高了无人机的留空时长。

然而，现有系留式无人机最大飞行高度一般为100米左右，如果要求系留式无人机飞行的高度更高，则需要增长系留电缆。随着系留线缆长度的增加，系留线缆的电阻将成比例增加，从而导致系留线缆上的压降也会成比例增加。同时，随着系留线缆长度的增加，无人机的总起飞重量将会增加，整个系统的功耗也会增加，从而导致系留线缆上的压降增加。这些情况，均最终导致机载电源的输出电压过低，无人机电机等设备无法正常工作。

因此，如何在提升系留式无人机飞行高度的同时保证无人机正常工作，成为目前亟待解决的技术问题。

【发明内容】

有鉴于此，本方案实施例提供了一种供电电压调整的方法、系统及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中系留式无人机飞行高度过高后无法正常工作的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种供电电压调整的方法，适用于与无人机连接的地面电源，所述方法包括：

获取所述地面电源的调压判断参数的当前值，所述调压判断参数的当前值用以表征无人机与所述地面电源之间的电缆线的压损的当前值；

判断所述调压判断参数的当前值是否超出调压判断参数的阈值范围；

当判断出超出调压判断参数的阈值范围时，调整所述地面电源的输出电压。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述当判断出超出调压判断参数对应的阈值范围时，调整所述地面的输出电压，包括：

当所述调压判断参数的当前值高于所述调压判断参数的阈值范围的上限时，将地面电源的输出电压调高；或者，

当所述调压判断参数的当前值低于所述调压判断参数的阈值范围的下限，将地面电源的输出电压调低。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述调整所述地面电源的输出电压包括：

将所述地面电源的输出电压调整至调压判断参数的当前值对应的输出电压范围内。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述调压判断参数的阈值范围的上限与所述调压判断参数的阈值范围的下限相等；或者，所述调压判断参数的阈值范围的上限与所述调压判断参数的阈值范围的下限不等。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述调压判断参数的阈值范围，为一组或多组；

所述调压判断参数的当前值对应的输出电压范围，为一组或多组。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述调压判断参数包括所述地面电源的输出功率、输入功率、输出电流或输入电流中的至少一种。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述地面电源的调压判断参数的当前值，包括：