[发明专利]一种同步电机的转矩响应控制方法

权利要求书

1.一种同步电机的转矩响应控制方法，其特征在于，建立一同步电机驱动控制系统，包括同步电机和分别与所述同步电机连接的变频器、励磁控制柜、检测装置、负载，所述变频器还连接所述励磁控制柜和所述检测装置；

所述同步电机的转矩响应控制方法包括以下步骤：

步聚S1、获取所述同步电机的工作电压及所述变频器输出的电压指令，并输入到所述变频器的电压调节器中，所述电压调节器根据所述工作电压和所述电压指令处理得到第一磁通指令；

步骤S2、获取所述变频器输出的转矩电流指令，根据所述转矩电流指令的变化量计算得到磁通补偿量，并将所述磁通补偿量输入到所述电压调节器的输出端；

步骤S3、根据所述第一磁通指令和所述磁通补偿量计算得到第二磁通指令；

步骤S4、将所述第二磁通指令通过模拟量转化得到励磁电流指令，并将所述励磁电流指令输出至所述励磁控制柜，所述励磁控制柜根据所述励磁电流指令产生相应的励磁电流并输出至所述同步电机；

步骤S5、根据所述转矩电流指令的变化量对所述同步电机的定子绕组的直轴电流进行控制，以调节所述定子绕组产生的磁场。

2.如权利要求1所述的转矩响应控制方法，其特征在于，所述步骤S1中获取所述同步电机的所述工作电压的方法为：

检测所述同步电机的相电压；

根据所述相电压计算获得电机电压直轴分量和电机电压交轴分量；

计算所述电机电压直轴分量和所述电机电压交轴分量的均方根得到所述工作电压；

所述检测装置包括电压传感器，所述相电压由所述电压传感器检测获得。

3.如权利要求1所述的转矩响应控制方法，其特征在于，所述步骤S2中获取所述转矩电流指令的方法为：

所述变频器的转速调节器获取所述同步电机反馈的转矩电流；

所述转速调节器处理所述转矩电流得到所述转矩电流指令。

4.如权利要求1所述的同步电机转矩响应控制方法，其特征在于，所述步骤S2中通过以下公式计算获得所述磁通补偿量：

Φ＝50％*ΔIt；

其中，Φ用于表示所述磁通补偿量，ΔIt用于表示所述转矩电流指令的变化量。

5.如权利要求1所述的转矩响应控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S51、根据所述转矩电流指令计算得到所述定子绕组的直轴电流指令；

步骤S52、检测获取所述定子绕组的实际直轴电流；

步骤S53、所述变频器的直轴电流调节器处理所述直轴电流指令和所述实际直轴电流的负值，以输出一作用于所述定子绕组的直轴电压指令。

6.如权利要求5所述的转矩响应控制方法，其特征在于，所述步骤S51中通过以下公式计算获得所述直轴电流指令：

其中，用于表示所述直轴电流指令，K用于表示系数常量，ΔIt用于表示所述转矩电流指令的变化量。

7.如权利要求5所述的转矩响应控制方法，其特征在于，所述检测装置包括电流传感器，用于检测所述同步电机的定子电流；

所述实际直轴电流为所述定子电流的直轴分量。

8.如权利要求1所述的转矩响应控制方法，其特征在于，所述电压调节器为PI调节器。

9.如权利要求5所述的转矩响应控制方法，其特征在于，所述直轴电流调节器为PI调节器。

10.如权利要求3所述的转矩响应控制方法，其特征在于，所述转速调节器为PI调节器。