[发明专利]运动编码器

权利要求书

1.一种由运动编码器(10；600；700)执行的用于提供指示物体(1)的运动的度量的方法，所述运动是相对于图像感测电路(610)的，并且当图像感测电路(610)提供在运动期间顺序地对所述物体(1)的至少一部分进行成像的图像帧时，所述运动在垂直于图像感测电路(610)的光轴的方向上，

其中该方法包括：

-获得(51)图像帧序列的图像数据，

-针对所述图像帧序列的至少一个像素位置并且基于所获得的图像数据，计算(52)至少一个持续时间值，每个持续时间值指示所述图像帧序列中连续出现的局部极值点的持续时间，其中，如果像素位置的图像数据值相对于作为与所述像素位置最接近的近邻的至少两个像素位置的图像数据值是最大值或最小值，则在该像素位置中存在局部极值点，以及

-基于所述至少一个持续时间值，提供(54)指示运动的所述度量。

2.如权利要求1所述的方法，其中该方法还包括：

-基于所提供的度量，估计(55)物体(1)在所述方向上的速度。

3.如权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中所述至少一个持续时间值是多个持续时间值，并且该方法还包括：

-针对所述至少一个像素位置并且基于所述多个持续时间值，计算(53)表示作为实际持续时间的估计的单个持续时间的代表值，以及

其中所述度量基于所述代表值。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述至少一个像素位置是多个像素位置，并且所述代表值基于被识别为指示在图像帧序列期间所述多个像素的每个像素位置的最长持续时间的持续时间值。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述代表值包括基于在图像帧序列期间在所述多个像素位置中出现了多少个局部极值点的调整。

6.如权利要求3所述的方法，其中所述代表值基于每个持续时间值出现了多少个局部极值点的计数。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述代表值基于根据所述计数对两个最频繁出现的持续时间值的识别。

8.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述至少两个像素位置彼此对齐并且与局部极值点的像素位置对齐。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述至少两个像素位置包括最接近的在前的像素位置和最接近的在后的像素位置以及第二接近的在前的像素位置和第二接近的在后的像素位置。

10.一种用于提供指示物体(1)的运动的度量的运动编码器(10；600；700)，所述运动是相对于图像感测电路(610)的，并且当图像感测电路(610)提供在运动期间顺序地对所述物体(1)的至少一部分进行成像的图像帧时，所述运动在垂直于图像感测电路(610)的光轴的方向上，其中所述运动编码器(10；600；700)被配置为：

获得(51)图像帧序列的图像数据，

针对所述图像帧序列的至少一个像素位置并且基于所获得的图像数据，计算(52)至少一个持续时间值，每个持续时间值指示所述图像帧序列中连续出现的局部极值点的持续时间，其中，如果像素位置的图像数据值相对于作为与所述像素位置最接近的近邻的至少两个像素位置的图像数据值是最大值或最小值，则在该像素位置中存在局部极值点，以及

基于所述至少一个持续时间值，提供(54)指示运动的度量。

11.如权利要求10所述的运动编码器(10；600；700)，其中所述运动编码器(10；600；700)还被配置为：

基于所提供的度量，估计(55)物体(1)在所述方向上的速度。