[发明专利]一种穿排线装置和自动穿排线的方法

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，提供了一种穿排线装置和自动穿排线的方法，穿排线装置包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，取料装置用于对物料进行取料、承载和移动，折弯装置可将排线的端部对准安装孔，引导装置可在A物料和B物料贴合过程中对排线进行引导，避免排线出现弯曲、扭转的情况，使得排线顺利穿过安装孔；自动穿排线的方法：将A物料对应置于B物料放置，将排线折弯使其对准B物料上的安装孔，引导装置在A物料和B物料贴合过程中对排线进行限位和引导，实现了贴合过程中排线的自动穿设，与现有技术中采用人工穿设排线的装配方案相比，大大提高了生产质量和生产效率，从而满足电子设备对排线持续增长的需求。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种穿排线装置和自动穿排线的方法。

背景技术

排线是一种软性电路板，用于活动部件及活动区域内的数据传输，例如电脑内部主板连接硬盘、光驱的数据线，或者手机、平板电脑、笔记本电脑等设备的主板连接显示屏的数据线等等。由于排线体积小、重量轻，因此广泛应用于插接电子器件装配板上，替代较大的线束导线，满足设备的小型化要求，需求量不断增加，但对于排线的装配和穿设，目前仍然通过手工装配完成，不仅效率较低，出错率高，并且排线在装配的过程中，常常出现弯曲、扭转，增加排线的穿设难度，生产质量和生产效率低下，不能满足电子设备对排线持续增长的需求，因此，需要提供一种新的技术方案以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动穿设排线的穿排线装置和自动穿排线的方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种穿排线装置，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，所述基座上设置有用于固定B物料的定位结构，所述取料装置用于对A物料进行取料、承载和移动，所述折弯装置用于对排线进行折弯从而使得排线的端部与B物料上的安装孔相对应，所述取料装置带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，所述引导装置用于引导排线向B物料上的安装孔处穿设。

作为上述技术方案的改进，所述引导装置包括引导件，所述引导件可穿过B物料的安装孔在垂直于B物料的方向往复移动，所述引导件穿过B物料上移至A物料处，可对折弯后的排线进行限位，并随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线穿入B物料上的安装孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述引导件包括单独运动的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第一侧，所述第二限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第二侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位片和所述第二限位片为相互平行的长条形片状体，所述第一限位片和所述第二限位片将折弯后的排线限制在二者之间的空间内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯装置包括可相对所述定位结构往复运动的活动体，所述活动体向靠近所述定位结构的方向运动时，可推动排线的一侧从而将排线进行折弯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动体包括一倾斜设置的头端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料装置包括取料吸盘组、驱动装置和移动机构，所述取料吸盘组用于吸取A物料，所述取料吸盘组可滑动地安装在所述移动机构上，所述驱动装置可驱动所述移动机构进行横向或纵向运动。

还提供了一种应用于上述穿排线装置的自动穿排线的方法，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，包括如下步骤：

S10：将B物料固定在基座上的指定位置，取料装置将A物料移送至指定位置，使A物料与B物料位置对应，且排线与B物料上的安装孔位置相对应；

S20：驱动引导装置对排线的第一侧进行限位，驱动折弯装置将排线向第一侧折弯，使得排线的端部对准B物料上的安装孔；