[发明专利]加速度信号的处理方法及装置

权利要求书

1.一种加速度信号的处理方法，包括：

对加速度信号进行预处理，确定预处理后的信号；

确定所述预处理后的信号的功率谱序列中幅度最大的序列点并记为第一序列点，以及由所述第一序列点向幅度较小的序列点方向趋近，当幅度由递减变为递增时，将幅度转折处的序列点记为第二序列点；

根据所述第二序列点确定下限截止频率，并滤除所述预处理后的信号中小于所述下限截止频率的低频信号，确定滤波后的信号；以及

对所述滤波后的信号进行两次频域积分处理，确定位移信号；

其中，根据所述第二序列点确定下限截止频率是通过以下公式实现：

fl =L×（fs/nfft）

fl为下限截止频率，L为第二序列点对应的序列号，fs为采样的频率，nfft为频域积分中傅里叶变化的点数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对加速度信号进行预处理指：对所述加速度信号进行电压转换、去直流分量、去噪、滤波和降采样处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述滤波后的信号进行两次频域积分处理，确定位移信号，包括步骤：

对所述滤波后的信号进行一次频域积分处理，确定速度信号；以及

对所述速度信号进行一次频域积分处理，确定位移信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述第一序列点向较小的序列点方向趋近，当幅度由递减变为递增时，将幅度转折处的序列点记为第二序列点，具体包括步骤：

计算序列点k-1的幅值与所述第一序列点k的幅值的差值；以及

若所述差值小于等于0，则计算序列点k-2的幅值与序列点k-1的幅值的差值，直到序列点k-i的幅值与序列点k-i+1的幅值的差值大于0，此时，序列点k-i即为第二序列点。

5.一种加速度信号的处理装置，包括：

预处理模块，用于对加速度信号进行预处理，确定预处理后的信号；

确定模块，用于确定所述预处理后的信号的功率谱序列中幅度最大的序列点并记为第一序列点，以及由所述第一序列点向幅度较小的序列点方向趋近，当幅度由递减变为递增时，将幅度转折处的序列点记为第二序列点；

滤波模块，根据所述第二序列点确定下限截止频率，并滤除所述预处理后的信号中小于所述下限截止频率的低频信号，确定滤波后的信号；以及

积分模块，对所述滤波后的信号进行两次频域积分处理，确定位移信号；

其中，根据所述第二序列点确定下限截止频率是通过以下公式实现：

fl =L×（fs/nfft）

fl为下限截止频率，L为第二序列点对应的序列号，fs为采样的频率，nfft为频域积分中傅里叶变化的点数。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述预处理模块包括电压转换单元、去直流分量单元、去噪单元、滤波单元和降采样单元。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述确定模块包括：

计算单元，用于计算序列点k-1的幅值与所述第一序列点k的幅值的差值；以及

判断单元，用于比较所述差值与0的大小，若所述差值小于等于0，则计算单元计算序列点k-2的幅值与序列点k-1的幅值的差值，直到序列点k-i的幅值与序列点k-i+1的幅值的差值大于0，此时，序列点k-i即为第二序列点。