[发明专利]一种快速智能交通系统及方法

说明书

本发明提出一种快速智能交通方法，其包括以下步骤：S100、利用拍摄设备采集交通信号灯上游的包含多个车道的道路交通图像；S200、对采集的图像识别出每个车道的车流状况数据，然后上传分析；S300、在给定时段内综合各个车道的车流状况数据、道路周边的应急信息，调整指定车道的走向配置，并且更新灯控指令；S400、根据灯控指令，对指定车道，使交通信号灯和交通信号灯上游的引导屏显示更新的走向标志。还提出一种快速智能交通系统，其包括服务器、信号灯装置以及识别及引导装置。本发明的有益效果为：本发明在综合考虑当前各车道上的车流量和邻近车道的车流量，通过同时对各个车道的方向及红绿灯配时方案动态调整，从而更灵活高效地疏导交通节点车流量。

技术领域

本发明涉及一种快速智能交通系统及方法，尤其是一种用于根据道路情况动态改变车道走向的快速智能交通系统和方法。

背景技术

随着城市化的程度不断加深，大中型城市车辆数目剧增，车辆与路面的矛盾越来越严重，已成为世界性的难题。设置在交通节点处的交通灯作为重要的交通疏导角色，其通过交通信号的周期性变化以控制和调度各个路口的交通流量。然而，传统的交通灯时间变化周期基本上是固定的，大体上遵循以下两个原则：(1)各个方向上红绿灯的配时方案大体相同，使得各个方向上的车流能够以大致相同的速度疏散；(2)在主干道和次干道交叉的交通节点处，基于主次干道之间的车流量差异，按照比例分配在各个方向上的红绿灯时长。上述原则都是基于机会均等或者交通节点历史数据调整交通灯的配时方案，不能与实时路况相结合。

在交通系统研究领域中，不少针对实时路况的动态调整交通灯配时方案的智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)被提出以改善人民出行质量以及缓解交通堵塞等诸多问题。例如，公开号为CN106652497A的发明提出一种融合自回归预测模型的智能交通调度方法。该方法通过对交通灯的智能调度，优先考虑大客运量公交的等待时间，以缓解交通拥堵问题。此类方案一般是基于当前各车道车流量及历史数据，动态调整各个车道的红绿灯配时方案。

可是，对于交通节点处的某些突发性事件，例如某条车道或车道前方的汽车突然抛锚或者出现交通意外时，该车道被迫关闭。此时仅通过动态调整各个车道的红绿灯配时方案以缓解该交通节点的压力显得捉襟见肘。尤其是在该方向上只有一条车道的路口，上述方案由于仅调整各个车道的红绿灯配时，无法为该方向上的司机提供明确的行车指引。

因此，有需要设计一种合理智能的交通系统已解决上述问题。本发明提供的方案利用了车辆图像处理领域的相关现有技术，例如在文献CN104361359A中公开了基于图像检测的车辆识别方法。

发明内容

本发明提供一种快速智能交通系统及方法，改进了现有的智能交通系统在疏通交通节点车流手段单一，无法及时动态应对交通节点处突发性事件的技术问题，获得高效灵活疏导交通节点车流量的技术效果。

为实现上述技术效果，本发明分别提出以下各个方面的技术方案。

第一方面，本发明提供一种快速智能交通方法，包括以下步骤：

S100、利用拍摄设备采集交通信号灯上游的包含多个车道的道路交通图像；

S200、对采集的图像识别出每个车道的车流状况数据，然后上传分析；

S300、在给定时段内综合各个车道的车流状况数据、道路周边的应急信息，调整指定车道的走向配置，并且更新灯控指令；

S400、根据灯控指令，对指定车道，使交通信号灯和交通信号灯上游的引导屏显示更新的走向标志。

进一步，所述步骤S200包括以下步骤：

S201、在采集的图像中标定当前车道及其邻近车道的区域和界限；