[发明专利]彩钢瓦面自动喷漆机

权利要求书

1.一种彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于，包括：

箱体；

用于带动箱体移动的行走装置，行走装置设于箱体下部两侧；

用于为行走装置提供动力的驱动装置以及将动力传送至行走装置的驱动传动组，所述驱动装置和驱动传动组设于箱体内部；

用于为彩钢瓦面喷漆的喷涂装置，所述喷涂装置包括电磁开关、L形喷涂管、支架和高压喷嘴，所述L形喷涂管设于箱体前方，其管体由支架支撑连接，所述支架设于箱体前端；L形喷涂管一端开口一端封闭，其开口端与电磁开关连接，封闭端向箱体左侧或右侧延伸，延伸部分超过行走装置外边沿800～1000mm，其超出部分的管体下方均布若干个高压喷嘴；所述电磁开关设于箱体上部；

用于探测箱体前进方向是否有物体的探测装置，所述探测装置设于箱体前端；

用于控制驱动装置、喷涂装置、探测装置的控制装置，所述控制装置设于箱体内部，所述控制装置分别与驱动装置、电磁开关、探测装置电连接。

2.根据权利要求1所述的彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于：所述行走装置包括前轮和将前轮连接的前传动轴、后轮和将后轮连接的后传动轴，所述驱动传动组包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和链轮Ⅳ，所述链轮Ⅰ设在前传动轴上，所述链轮Ⅱ和链轮Ⅲ均设在驱动装置的动力输出轴上，所述链轮Ⅳ设在后传动轴上，所述链轮Ⅰ和链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和链轮Ⅳ之间由链条连接。

3.根据权利要求2所述的彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于：所述箱体后端设有牵引装置，所述牵引装置包括卷扬机和固定架，所述固定架与箱体连接，所述卷扬机与固定架连接，卷扬机的钢丝绳上悬挂有磁力吸盘；所述卷扬机与行走装置之间设有用于将卷扬机与行走装置牵引力传送的牵引传动组。

4.根据权利要求3所述的彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于：所述牵引传动组包括链轮Ⅴ和链轮Ⅵ，所述链轮Ⅴ设于后传动轴上，所述链轮Ⅵ设于卷扬机的转轴上，所述链轮Ⅴ和链轮Ⅵ之间由链条连接。

5.根据权利要求2所述的彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于：所述前轮和后轮为轨道轮。

6.根据权利要求1所述的彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于：所述探测装置为光电接近开关。

7.根据权利要求1所述的彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于：所述控制装置采用AT89S51单片机。

9.根据权利要求1所述的彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于：所述箱体上设有提手。