[发明专利]一种流量控制系统泵运行区间估计方法在审
申请号: | 201810076122.7 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108415466A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 彭志辉;钟蓉;李凯 | 申请(专利权)人: | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
代理公司: | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人: | 张利靖 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行区间 流量控制系统 扬程特性 稳态 压力检测传感器 辅助处理电路 高效运行区域 压力传感器 安装调试 辅助电路 流量变化 特性曲线 稳态状态 系统成本 系统结构 信号扰动 运行频率 直线拟合 工作点 抛物 测量 施加 | ||
1.一种流量控制系统泵运行区间估计方法,其特征在于:其步骤如下:
1)建立流量控制系统在稳态时的压力值P与t∈[0,Td]的流量变化量Δq1(t)的关系式:其中;P为管网压力值,F为变频器输出频率,Q为进出液体流量,T为环境温度,Tb为气压罐额定温度,Vb为气压罐气室额定体积,Pb为气压罐气室额定压力,t为时间变量,Td为预先定义的观测时间长度,ΔF为频率扰动增量;
2)由步骤1)中建立的关系式中获取斜率
3)以采样周期Ts为间隔对流量控制系统流量值和变频器输出频率进行采样,并获取流量值q(k)和输出频率f(k),其中k为采样次数;
4)并根据采样到的流量值q(k)和输出频率f(k),建立由N个元素构成的流量值数组{q(i)},以及变频器输出频率数组{f(i)},其中i={k-N+1,k-N+2,...k},N为预先设定的大于1的正整数,q(i)|i<=0=0,f(i)|i<=0=0;
5)判断流量控制系统是否处于稳定状态;
6)在确定流量控制系统处于稳定状态时,则获取变频器的输出频率数组的平均值
7)并将初次识别流量控制系统处于稳定状态的时刻作为t=0时刻,并对输出频率提供一个固定的扰动量ΔF,f(mTs)=F+ΔF,m为周期的次数;
8)判断m>M是否成立,其中若不成立,则在t=mTs时刻,采样流量值q(m);并得到流量变化量
9)判断是否成立,若成立,则更新m=m+1,重新进行m>M判定;若不成立,则更新k=k+1;并进行下一次采样,并标记输出流量值q(k)和变频器输出频率的采样值f(k);
10)若m>M成立,则对M个点(Ts,Δq(1)),(2Ts,Δq(2)),…,(MTs,Δq(M))进行直线拟合,并得到该直线的斜率K;
11)将步骤10)中获得斜率K通过步骤2)获得斜率估计出压力P;
12)依据泵的运行数据(Q,P)和泵的Q-H扬程特性具有平移特性,得出频率为F的泵的Q-H扬程特性曲线HF;
13)判断泵的Q-H扬程特性曲线HF上的运行点r(Q,P)是否处于高效区域ABCD内;
14)若处于高效区域ABCD内,则获取曲线HF与相似工况抛物线li1、li2的交点,记为点a,b,及其对应的流量Qmin、Qmax,若不处于高效区域ABCD内,则更新k=k+1;进行下一次采样,并标记输出流量值和变频器输出频率的采样值为q(k)和f(k);
15)判断min{Q-Qmin,Qmax-Q}≥λ(Qmax-Qmin)是否成立,若成立,则确定流量控制系统泵处于高效运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种流量控制系统泵运行区间估计方法,其特征在于:步骤5)中获取流量值数组{q(i)}的平均值并求解判断是否满足:σq≤εq,其中:εq为设定正值,若满足,则认为流量控制系统处于稳定状态。
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