[发明专利]一种平板电视机保护玻璃转运系统

权利要求书

1.一种吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统，其特征在于，其包括：

转运平台，所述转运平台用于叠放待转运的保护玻璃；

转运装置，所述转运装置包括行走小车及设置在所述行走小车上的支撑杆、真空泵及PCL控制器，所述支撑杆上套设有旋转升降板，所述支撑杆的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋转升降板上下移动及水平转动，所述旋转升降板的下表面设有至少一组真空吸盘，所述真空吸盘自适应地调节压力值以吸合待转运的所述保护玻璃，所述真空泵经真空管与所述真空吸盘连接；

所述真空泵、所述驱动电机分别与所述PCL控制器电连接。

2.如权利要求1所述的转运系统，其特征在于：

所述旋转升降板的下表面靠近各所述真空吸盘的位置处均对应设置有一RFID读写器，所述RFID读写器与所述PCL控制器电连接；

所述RFID读写器用于扫描当前待转运的所述保护玻璃上的射频标签以获取其重量及耐压值信息，并将信息传送至所述PCL控制器，所述PCL控制器基于重量及耐压值信息控制所述真空泵运行以使得所述真空吸盘自适应地产生相应的吸附压力。

3.如权利要求1所述的转运系统，其特征在于，

所述旋转升降板的下表面靠近各所述真空吸盘的位置处均对应设置有条码扫描器，所述条码扫描器与所述PCL控制器电连接；

所述条码扫描器用于扫描当前待转运的所述保护玻璃上的条形码以获取其重量及耐压值信息，并将信息传送至所述PCL控制器，所述PCL控制器基于重量及耐压值信息控制所述真空泵运行以使得所述真空吸盘自适应地产生相应的吸附压力。

4.如权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述条码扫描器为一位条码扫描仪或二维条码扫描仪。

5.如权利要求2或3所述的转运系统，其特征在于：所述真空吸盘的底部与所述旋转升降板之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述PCL控制器电连接，所述压力传感器用于获取所述真空吸盘与所述旋转升降板之间的压力信息，并将获取的压力信息传送至所述PCL控制器。

6.如权利要求1所述的保护玻璃转运系统，其特征在于，所述旋转升降板的形状为矩形，所述支撑杆贯穿所述旋转升降板的中心，所述旋转升降板的左、右两端分别设有一组所述真空吸盘。