[发明专利]一种机器人小车的减震车轮架

权利要求书

1.一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：包括上固定件(1)、下固定件(2)、避震组件(3)、上连接件(4)、下连接件(5)和电机架组件(6)，所述的上固定件(1)和下固定件(2)上下平行设置，且上固定件(1)和下固定件(2)之间通过两组避震组件(3)连接，两组所述的避震组件(3)之间通过上连接件(4)和下连接件(5)连接，所述的上连接件(4)和下连接件(5)上下平行设置，所述的下固定件(2)上还安装有电机架组件(6)。

2.如权利要求1所述的一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：两组所述的避震组件(3)对称设置在上固定件(1)和下固定件(2)的左右两侧，并与上固定件(1)和下固定件(2)垂直连接，每组避震组件(3)包括直线轴承(31)、空心轴(32)和弹簧(33)，所述的直线轴承(31)的底部与下固定件(2)连接，所述的空心轴(32)与直线轴承(31)配合连接，所述的空心轴(32)上套装有弹簧(33)，所述的空心轴(32)的顶端与上固定件(1)连接，所述的弹簧(33)上下两端分别与上固定件(1)下端面、直线轴承(31)上端面相抵，所述的上连接件(4)的左右两侧分别与左右两侧的直线轴承(31)上部连接，下连接件(5)的左右两侧分别与左右两侧的直线轴承(31)下部连接。

3.如权利要求2所述的一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：所述的空心轴(32)为顶端带有螺纹孔的空心轴，且上固定件(1)在与空心轴(32)连接处设置有与螺纹孔相对应的通孔(11)，所述的上固定件(1)通过螺栓穿过通孔(11)和螺纹孔与空心轴(32)连接。

4.如权利要求2所述的一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：所述的上连接件(4)和下连接件(5)的两侧均设置有与直线轴承(31)相配合的圆环，所述的圆环套设在直线轴承(31)外。

5.如权利要求1所述的一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：所述的电机架组件(6)包括电机座(61)、轴承座(62)、轴承(63)和电机车轮轴(64)，所述的电机座(61)的上下端均设置有连接板，下端的连接板与下固定件(2)和下连接件(5)连接，上端的连接板与上连接件(4)连接，所述的轴承座(62)通过紧固件安装在电机座(61)上，所述的电机车轮轴(64)通过多个滚动轴承(63)与轴承座(62)配合连接。

6.如权利要求5所述的一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：所述的电机座(61)的中心设置有通孔(611)，所述的电机座(61)在通孔(611)的边缘设置有一圈螺栓孔。

7.如权利要求5所述的一种机器人小车的减震车轮架，其特征在于：所述的电机车轮轴(64)的中心设置有与电机输出轴相配合的连接孔(641)，电机车轮轴(64)的前端面设置有凸缘(642)，所述的凸缘(642)上设置有一圈螺栓孔。