[发明专利]自动刹车料车运输机器人

权利要求书

1.一种自动刹车料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体；当凸V型阻挡体与凹V型阻挡体紧贴时，锁钩装置能将锁槽勾住而使自动运输车与料车固定；其特征在于：所述上阻挡部还包括两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧；所述架体的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括上端连接于凹V型阻挡体上的刹车线以及悬挂于刹车线底部的刹车片，所述刹车线的中部可活动地固定于架体上。

2.根据权利要求1所述的自动刹车料车运输机器人，其特征在于：所述自动运输车还包括位于前部的下激光雷达感应器，所述架体避位下激光雷达感应器的检测区。

3.根据权利要求2所述的自动刹车料车运输机器人，其特征在于：所述架体后侧的两个立柱上分别固定有与所述下激光雷达感应器等高的感应片。