[发明专利]一种MEMS陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法有效
申请号: | 201810076466.8 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108225296B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李富贵;陈志刚 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | G01C19/5684 | 分类号: | G01C19/5684 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 523860 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 质量块 数据采集单元 电子设备 陀螺仪 偏转 控制信号 测量 固有振动频率 连接状态切换 采集 连接状态 预设条件 共振 底噪 噪声 | ||
本发明提供一种MEMS陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法,MEMS陀螺仪包括至少两块质量块;数据采集单元,用于测量与数据采集单元连接的质量块的振动偏转数据;连接状态切换单元,与数据采集单元连接,用于当接收到控制信号时,切换连接状态,控制与数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块;其中,控制信号用于指示第一质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件;第二质量块为两块质量中除第一质量块之外的质量块;且第一质量块与第二质量块的固有振动频率不同。本发明提供的MEMS陀螺仪,可以实现采集振动偏转数据的质量块的切换,从而避免采集的振动偏转数据存在噪声,提升测量精确度。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种MEMS陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法。
背景技术
随着电子制造技术的发展,手机、平板电脑以及电子书等电子设备已普及为人们日常生活中不可或缺的工具,人们通过电子设备可以实现通信、上网、工作以及娱乐等。微机电系统(Micro Electro Mechanical systems,MEMS)陀螺仪对转动以及偏转的动作进行准确的测量,其逐渐被应用于电子设备中,并根据使用者的动作对电子设备做相应的操作,提升电子设备的用户体验效果。
其中,MEMS陀螺仪通常包括设置有质量块的陀螺仪传感组件以及数据采集单元,质量块在陀螺仪传感组件内以固有频率沿驱动方向做线振动或角振动,数据采集单元可以采集质量块的振动偏转数据,并根据振动偏转数据分析其角速度的变化,以判断电子设备的使用者的动作。
但是,由于电子设备在工作中可能会引起其内部的电容振动,例如:电子设备在运行大型游戏应用程序处于高负载时,为节省电能,其供电模式会在脉宽调制模式和脉冲频率调制模式之间进行切换,而切换过程中因频率的变化会导致陶瓷电容产生振动等。而当该振动的频率与MEMS陀螺仪内质量块的固有频率相近或者相同时,会引起质量块产生共振,导致MEMS陀螺仪的底噪增大,从而引起其测量精确度降低。
可见,目前的MEMS陀螺仪存在因质量块共振引起底噪大,而导致其测量精确度降低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种MEMS陀螺仪、电子设备及电子设备的控制方法、电子设备及电子设备的控制方法,以解决目前的MEMS陀螺仪存在因质量块共振引起底噪大,而导致其测量精确度降低的问题。
为解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种MEMS陀螺仪,包括:
至少两块质量块;
数据采集单元,用于测量与所述数据采集单元连接的质量块的振动偏转数据;
连接状态切换单元,与所述数据采集单元连接,用于当接收到控制信号时,切换连接状态,控制与所述数据采集单元连接的质量块由第一质量块调整为第二质量块;
其中,所述控制信号用于指示第一质量块发生共振且产生的底噪满足预设条件;所述第二质量块为所述两块质量中除所述第一质量块之外的质量块;且所述第一质量块与所述第二质量块的固有振动频率不同。
第二方面,本发明实施例还提供一种电子设备,包括上述MEMS陀螺仪。
第三方面,本发明实施例还提供一种电子设备的控制方法,应用于上述电子设备,包括:
获取MEMS陀螺仪中的第一质量块的噪声关联数据;
根据所述噪声关联数据,判断所述第一质量块是否发生共振,以及产生的底噪是否满足预设条件;
若确定所述第一质量块发生共振,且所述底噪满足预设条件,向所述MEMS陀螺仪中的连接状态切换单元发送控制信号,以控制与所述数据采集单元连接的质量块由所述第一质量块调整为第二质量块。
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