[发明专利]托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床

说明书

本发明提供一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，包括自动送料机构、托辊轴加工机构、自动抓料机构及控制机构，托辊轴加工机构包括加工平台、工件放置台、主直线导轨、托辊轴加工装置、主滚珠丝杠及主伺服电机，主直线导轨相对设在加工平台端部，工件放置台设置在主直线导轨之间；托辊轴加工装置安装在主直线导轨上，主滚珠丝杠两侧固定在主伺服电机和加工平台上，中部固定在托辊轴加工装置上，托辊轴加工装置的操作端与工件放置台的安置口高度齐平，安置口与安放口相对设置，自动抓料机构的两机械手设于安置口与安放口上方；控制机构与自动送料机构、主伺服电机、托辊轴加工装置及自动抓料机构连接。本发明提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床。

背景技术

托辊轴是带式输送机的重要配件，其主要功能一方面是托起输送带以及输送带上的物料，另一方面是利用其与输送带之间的摩擦力带动托辊管体、轴承座、轴承外环及密封件做旋转运动，从而同输送带一起实现物料的传输。

目前数控机床普遍由操作人员手动上下料，工件每加工完成一个面后，由操作人员手动更换另一个面重新装夹，再启动数控机床加工，每个工件要手动装夹很多次；并且，传统的机床对托辊轴的加工功能单一，即一台特定功能的机床只能用于加工托辊轴的特定工序，即完成托辊轴的车端面、倒角、打中心孔和切卡簧槽的四道加工工序就需要用到四种对应功能的机床。

这种数控机床，存在如下不足：

1、数控机床加工过程中，操作人员需要一直等待在数控机床旁边，配合数控机床的生产节奏，人力成本高，送料效率低；

2、可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，存在极大的安全隐患；

3、由于一台机床只能实现一种功能，所以在加工过程中，需要摆放多台机床，这会占有较大的占地面积，每台机床都需要至少一个操作人员进行管控，降低了劳动效率，大大提高了人工费，也降低了加工效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床。

本发明的问题是这样实现的：

一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，包括一自动送料机构、一托辊轴加工机构、一自动抓料机构及一控制机构，所述托辊轴加工机构包括一加工平台、一工件放置台、两组主直线导轨、两托辊轴加工装置、两主滚珠丝杠、两主丝杆螺母及两主伺服电机，一组所述主直线导轨相对设在加工平台的左端部，另一组所述主直线导轨相对设在加工平台的右端部，所述工件放置台设置在两组主直线导轨之间；两所述托辊轴加工装置安装在两组主直线导轨上，两所述主伺服电机安装于加工平台两侧，所述主滚珠丝杠的外侧固定在主伺服电机上，所述主滚珠丝杠的内侧固定在加工平台上，所述主滚珠丝杠的中部通过主丝杆螺母固定在托辊轴加工装置上，两所述托辊轴加工装置的操作端与工件放置台的安置口高度齐平，且所述工件放置台的安置口与自动送料机构中工件安放台的安放口相对设置，所述自动抓料机构的两机械手分别设于工件放置台的安置口与工件安放台的安放口上方；所述控制机构分别与自动送料机构、主伺服电机、托辊轴加工装置及自动抓料机构连接；

所述控制机构控制自动送料机构将工件抬升至工件安放台相应的安放口上，并调节好位置后，所述控制机构再控制自动抓料机构向下抓起工件，并移动到工件放置台的放置口上，控制两托辊轴加工装置对工件进行切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔加工操作，加工完后，通过控制机械手将托辊轴成品移出安置口。

进一步地，每一所述托辊轴加工装置包括一主轴驱动单元、一第一丝杆推动单元、一刀具组件加工单元及一第二丝杆推动单元；