[发明专利]一种商用车卧铺区域空调及其控制方法

权利要求书

1.一种商用车卧铺区域空调的控制方法，其特征在于，使用所述的商用车卧铺区域空调包括：卧铺主体，其内部设置散热器，所述散热器分别连接进水管路和回水管路，并且在所述进水管路上设置进水管路流量传感器，在所述回水管路上设置回水管路流量传感器；

电动水阀，其同时连接所述进水管路和所述进水管路流量传感器；

发动机，其进水口连接所述回水管路，出水口连接所述进水管路；

冷却水箱，其进水口连接所述回水管路，出水口连接所述进水管路；

控制器，其同时电联所述电动水阀、发动机、进水管路流量传感器和出水管路流量传感器；

对所述商用车卧铺区域空调基于BP神经网络进行控制，包括如下步骤：

步骤一、按照采样周期，通过温度传感器测量室内温度T_a、卧铺温度T_b、流量传感器测量进水管路流量Q_a、回水管路流量Q_b；

步骤二、依次将所述步骤一中的参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}，其中，x₁为室内温度系数，x₂为卧铺温度温度系数，x₃为进水管路流量系数，x₄为回水管路流量系数；

步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；

步骤四、得到输出层向量z＝{z₁,z₂,z₃,z₄}；其中，z₁为电动水阀开度调节系数，z₂为发动机水泵转速的调节系数，z₃为增压泵转速的调节系数，z₄为紧急停机信号；

步骤五、控制电动水阀开度、发动机水泵转速、增压泵转速，使

λ_i+1＝z₁ⁱλ_max，

ω_a(i+1)＝z₂ⁱω_amax，

ω_b(i+1)＝z₃ⁱω_bmax，

其中，z₁ⁱ、z₂ⁱ、z₃ⁱ分别为第i个采样周期输出层向量参数，λ_max、ω_amax、ω_bmax分别为设定的电动水阀最大开度、发动机水泵最大转速、增压泵最大转速，λ_i+1、ω_a(i+1)、ω_b(i+1)分别为第i+1个采样周期时的电动水阀开度、发动机水泵转速和增压泵转速。

2.如权利要求1所述的商用车卧铺区域空调的控制方法，其特征在于，所述步骤五之后还包括：根据第i个采样周期中的采样信号，判断第i+1个采样周期中的汽车空调的运行状态，当输出信号时，进行紧急停止。

3.如权利要求2所述的商用车卧铺区域空调的控制方法，其特征在于，所述步骤二中，室内温度T_a、卧铺温度T_b、进水管路流量Q_a、回水管路流量Q_b进行规格公式为：

其中，x_j为输入层向量中的参数，X_j分别为测量参数T_a、T_b、Q_a、Q_b，j＝1,2,3,4；X_jmax和X_jmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。

4.如权利要求3所述的商用车卧铺区域空调的控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，

初始运行状态下，电动水阀开度、发动机水泵转速、增压泵转速满足经验值：

λ₀＝0.77λ_max，

ω_a0＝0.83ω_amax，

ω_b0＝0.81ω_bmax，

其中，λ₀为电动水阀初始开度，ω_a0为发动机水泵初始调节转速，ω_b0为增压泵初始调节转速；λ_max为设定的电动水阀最大开度，ω_amax为设定的发动机水泵的最大转速，ω_bmax为设定的增压泵的最大转速。