[发明专利]智能钥匙有效
申请号: | 201810077031.5 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN109972918B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 林可;李建中;程思瑶;高宏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | E05B19/22 | 分类号: | E05B19/22;E05B19/00 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;谭辉 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 钥匙 | ||
1.一种智能钥匙,其特征在于,包括:触摸开关、单片机、至少两个滚珠传感器、实时时钟模块、电源模块和显示屏;
所述触摸开关与所述单片机连接,用于发送外部唤醒信号给所述单片机;
所述单片机与所述至少两个滚珠传感器连接,用于在接收所述外部唤醒信号后根据所述至少两个滚珠传感器的检测信号识别锁门动作;
所述实时时钟模块与所述单片机连接,用于计时并将锁门时间提供给所述单片机;
所述电源模块用于给其他各组成部分供电;
所述显示屏与所述单片机连接,用于显示锁门时间;
所述至少两个滚珠传感器包括滚珠传感器X和滚珠传感器Y,所述滚珠传感器X和所述滚珠传感器Y之间的夹角为90度,设置所述显示屏、所述触摸开关、所述单片机、所述实时时钟模块和所述电源模块位于所述至少两个滚珠传感器的同一侧;
采用基于滑动窗口的方法识别锁门动作,识别方法的输入数据为所述滚珠传感器的中断标志形成的数据流,所述滑动窗口为具有固定长度的中断标志段,具体流程为:初始化,将滑动窗口置空,进入等待状态;判断是否超时,若超时则识别结束,若否则进一步判断是否收到来自所述至少两个滚珠传感器的中断;若未收到中断,则继续等待;当收到中断时,将中断标志置于所述滑动窗口中最后一个数据的后面,判断所述滑动窗口是否被填满;若否则返回继续等待,若是,继续对所述滑动窗口进行识别处理;若判断为用户锁门,则识别结束,若否,则进一步判断是否为用户开门;若是,则识别结束,若否,则丢弃所述滑动窗口中的第一个中断标志使所述滑动窗口处于不满的状态,返回继续等待;
所述至少两个滚珠传感器包括三个滚珠传感器,所述继续对所述滑动窗口进行识别处理采用数据流压缩方法,具体流程为:在所述初始化过程中,申请一个空串为压缩串;获得所述滑动窗口后,求波动程度e和最多、次多差值d的值,判断所述波动程度e是否小于阈值δe且所述最多、次多差值d大于阈值δd;如果是,则取出所述滑动窗口内出现次数最多的中断标志imax来代表所述滑动窗口;判断所述中断标志imax是否与所述压缩串中最后一个符号相同,若是则丢弃所述滑动窗口,所述滑动窗口的识别处理结束;若否则将所述中断标志imax插入所述压缩串中最后一个符号之后,将获得的所述压缩串与预先存储的锁门模式进行比较;如果所述压缩串与某一锁门模式相同,则判断为用户锁门,所述滑动窗口的识别处理结束;如果所述压缩串与某一锁门模式不同,继续判断所述压缩串是否与某一开门模式相同;若相同则判断为用户开门,所述滑动窗口的识别处理结束;若不同,所述滑动窗口的识别处理结束;
若不满足所述波动程度e小于阈值δe且所述最多、次多差值d大于阈值δd,则判断是否设定为过滤模式,若是则丢弃所述滑动窗口,所述滑动窗口的识别处理结束;若否,则所述中断标志imax取所述滑动窗口内数量最多的两个中断标志的编号和+1,作为当前模式的符号,返回到“判断所述中断标志imax是否与所述压缩串中最后一个符号相同”步骤,继续执行,其中所述阈值δe和所述阈值δd为人为设定值;所述波动程度e的定义为:从一个滑动窗口内第二个中断标志开始到最后一个中断标志结束,对于任意一个中断标志,若这个中断标志与其前一个中断标志不同,则e增加1;所述最多、次多差值d的定义为:在一个滑动窗口内,最多的符号数量与次多的符号数量的差。
2.根据权利要求1所述的智能钥匙,其特征在于,所述智能钥匙的外壳结构为一空心钥匙柄,所述显示屏设置在所述空心钥匙柄的正面外壳上,所述显示屏的一侧边框上设置穿绳孔,所述显示屏的另一侧边框上设置第一夹片和第一调紧旋钮,在所述空心钥匙柄的背面、与所述显示屏相对的位置设置所述触摸开关,在所述空心钥匙柄的背面、与正面的所述第一夹片和所述第一调紧旋钮相对称的位置设置第二夹片和第二调紧旋钮,所述第一调紧旋钮和所述第二调紧旋钮分别固定所述第一夹片和所述第二夹片,使所述第一夹片和所述第二夹片中间形成一空腔用于放置普通钥匙,所述单片机、所述至少两个滚珠传感器、所述实时时钟模块和所述电源模块设置在所述空心钥匙柄的壳体内。
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