[发明专利]电动车辆和电动车辆的控制方法

说明书

提供电动车辆和电动车辆的控制方法。在用发电机通过搭乘者的踏力发出的电力驱动电动机来行驶的电动车辆中，可用搭乘者期望的踏力行驶。电动车辆具备：发电机驱动部件，由搭乘者的踏力驱动；发电机，与发电机驱动部件连接；电动机，与驱动轮连接，用发电机的发电电力进行动作；和控制单元，控制发电机和电动机的动作。电动车辆具备选择用于驱动发电机驱动部件的踏力大小的踏力选择单元，控制单元以与由踏力选择单元选择的踏力大小相应的发电电流指令值控制发电机的发电，因此低车速时以高速驱动发电机驱动部件，高车速时以低速驱动发电机驱动部件，由此不需要成为成本提高的主因的机械变速器，就能够以与搭乘者的腿力或喜好相应的固定的踏力行驶。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆，该电动车辆具备：发电机驱动部件，其由搭乘者的踏力驱动；发电机，其与所述发电机驱动部件连接；电动机，其与驱动轮连接，利用所述发电机的发电电力进行动作；以及控制单元，其控制所述发电机和所述电动机的动作。此外，本发明涉及一种电动车辆的控制方法，利用由搭乘者的踏力驱动的发电机驱动部件使发电机进行动作，利用所述发电机的发电电力使电动机进行动作，从而驱动驱动轮。

背景技术

根据以下专利文献1公知一种双轮滑板，该双轮滑板具备与后轮连接的电动机，利用电池中储存的电力驱动电动机来行进。

此外根据以下专利文献2公知一种动力自行车，该动力自行车将与由搭乘者踩踏的踏板连接的发电机和与后轮连接的电动机与电池连接，与发电机通过搭乘者的踏力而发出的电力相应地驱动电动机来行进。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-305476号公报

专利文献2：日本特开平8-48279号公报

发明内容

发明所要解决的课题

图11的(A)示出电动机的驱动扭矩与电动机的转速之积固定的额定输出线，图11的(B)示出发电机的发电扭矩(踏板踏力)与发电机的转速(踏板踩踏量)之积固定的额定输出线。

上述专利文献2记载，将由搭乘者的踏板踏力和踏板踩踏量(踩踏次数或踩踏行程)确定的机械能通过发电机转换为电能即电力，检测该电力，将与检测出的电力成比例的电力作为指令值来驱动电动机。

这样，上述现有技术由于发电机的额定输出线上的例如A点、B点、C点表示的运转状态(扭矩和转速)与电动机的额定输出线上的A′点、B′点、C′点表示的运转状态(扭矩和转速)一对一地对应，因此在使动力自行车从停止状态起步时或起步后比较低速的行驶状态下，必须用大的踏力缓慢地踩踏驱动发电机的踏板，另一方面，直至达到期望的车速为止的比较高速的行驶状态或维持期望的车速的高速的行驶状态下，必须用小的踏力快速踩踏驱动发电机的踏板，存在不能选择搭乘者喜好的踏板踏力而唯一地被强加与车速相应的踏板踏力的问题。

作为避免该问题的手段之一，考虑在踏板与发电机之间配置机械性的变速器，以搭乘者期望的踏板踏力和踏板踩踏量发出为了得到期望的车速而所需的电力。但是，若采用上述手段，则由于需要机械性的变速器，因此存在重量、成本増加的问题。

本发明是鉴于上述状况而完成的，目的在于，在用发电机通过搭乘者的踏力发出的电力驱动电动机来行驶的电动车辆中，能够以搭乘者期望的踏力进行行驶。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，技术方案1的发明提出一种电动车辆，该电动车辆具备：发电机驱动部件，其由搭乘者的踏力驱动；发电机，其与所述发电机驱动部件连接；电动机，其与驱动轮连接，利用所述发电机的发电电力进行动作；以及控制单元，其控制所述发电机和所述电动机的动作，所述电动车辆的特征在于，所述电动车辆具备对用于驱动所述发电机驱动部件的踏力的大小进行选择的踏力选择单元，所述控制单元以与由所述踏力选择单元选择的踏力的大小相应的发电电流指令值控制所述发电机的发电。