[发明专利]一种炒菜机锅体温控方法

说明书

本发明提出了一种炒菜机锅体温控方法，包括以下步骤：S1，锅体由外至内分别是外表面层的430磁性不锈钢、中间层的纯铝、内表面层的304不锈钢，所述外表面层上均布电磁加热线圈；锅体由一体成型的圆筒形的锅口、圆弧形的锅中部和锅底部组成；S2，非接触式温度传感器检测锅中部和锅底部交界处温度；S3，锅体匀速旋转过程中，定时采集若干组温度值；S4，通过除去噪点合并求平均并建立温度模型，再通过卡尔曼预测和线性回归算法得到锅内壁的温度函数。本发明可以有效的通过测量锅外部温度得到并实时监控锅内表面温度的值。

技术领域

本发明涉及一种炒菜机锅体温控方法。

背景技术

全自动炒菜机在炒菜过程中需要根据锅内实时的温度下配料或者添加调料。而炒菜过程中锅内情况复杂：局部温度和平均温度不一、锅口和锅底温度不一、锅外表面和锅内表面温度不一等，导致很难确定锅内实际温度而引起炒菜不熟或者炒糊的情况。

发明内容

本发明提出一种炒菜机锅体温控方法，能够精准测量，预测并控制锅内温度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种炒菜机锅体温控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，锅体由外至内分别是外表面层的430磁性不锈钢、中间层的纯铝、内表面层的304不锈钢，所述外表面层上均布电磁加热线圈；锅体由一体成型的圆筒形的锅口、圆弧形的锅中部和锅底部组成；

S2，非接触式温度传感器检测锅中部和锅底部交界处温度，；

S3，锅体匀速旋转过程中，定时采集若干组温度值；

S4，通过除去噪点合并求平均并建立温度模型，再通过卡尔曼预测和线性回归算法得到锅内壁的温度函数。

优选地，锅中部和锅底部交界处切面呈斜45°。

优选地，锅体内是油、水、菜时，对应的回归方程系数不一样。

本发明产生的有益效果为：本发明的锅体是一直旋转的，所以采用非接触式红外对其测量温度，且只能测量外表面温度。而我们需要的温度是锅内表面温度，所以必须要计算线性回归方程和耗散功率来预测下一时刻的锅内温度，因此采用本发明可以有效的通过测量锅外部温度得到并实时监控锅内表面温度的值。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种炒菜机锅体温控方法，包括以下步骤：

S1，锅体由外至内分别是外表面层的430磁性不锈钢、中间层的纯铝、内表面层的304不锈钢，所述外表面层上均布电磁加热线圈；锅体由一体成型的圆筒形的锅口、圆弧形的锅中部和锅底部组成；

S2，非接触式温度传感器检测锅中部和锅底部交界处温度，；

S3，锅体匀速旋转过程中，定时采集若干组温度值；

S4，通过除去噪点合并求平均并建立温度模型，再通过卡尔曼预测和线性回归算法得到锅内壁的温度函数。