[发明专利]切齿刀具的加工装置及方法、工具形状模拟装置及方法

权利要求书

1.一种切齿刀具的加工装置，包括：

砂轮，其形成为圆盘状；以及

控制装置，其将在周面具有多个刀的切齿刀具作为磨削对象，在使所述切齿刀具的中心轴与所述砂轮的中心轴从正交的状态倾斜了交叉角的状态下，进行通过所述砂轮磨削所述切齿刀具中的刀侧面的控制，其中，

所述切齿刀具是用于旋刮加工的工具，该旋刮加工在所述切齿刀具的中心轴相对于所述切齿刀具的切削对象亦即齿轮的中心轴倾斜的状态下进行，

所述控制装置具备：

旋转控制部，其使所述切齿刀具绕所述切齿刀具的中心轴旋转，并且使所述砂轮绕所述砂轮的中心轴旋转；以及

移动控制部，其在使所述砂轮在所述切齿刀具的中心轴方向相对地移动时使所述交叉角逐渐变化，并且使所述砂轮在所述切齿刀具的旋转切线方向亦即平移方向移动。

2.根据权利要求1所述的切齿刀具的加工装置，其中，

所述移动控制部在使所述砂轮从所述切齿刀具的一个端面朝向另一个的端面在所述切齿刀具的中心轴方向相对地移动时，进行使所述交叉角的变化量逐渐增加的控制。

3.根据权利要求1或2所述的切齿刀具的加工装置，其中，

所述移动控制部在使所述砂轮在所述切齿刀具的旋转切线方向亦即平移方向移动时，使所述平移方向的移动量逐渐变化。

4.根据权利要求3所述的切齿刀具的加工装置，其中，

所述移动控制部在使所述砂轮从所述切齿刀具的一个端面朝向另一个的端面在所述切齿刀具的中心轴方向相对地移动时，进行使所述平移方向的移动量的变化量逐渐增加的控制。

5.根据权利要求1或2所述的切齿刀具的加工装置，其中，

所述控制装置具备：

理想刀形运算部，其运算所述切齿刀具的每次再磨的理想刀形；

加工刀形运算部，其运算利用所述砂轮对所述切齿刀具进行磨削的每次再磨的加工刀形；

齿形误差运算部，其运算按所述每次再磨的理想刀形对所述齿轮进行了切削时的齿形、与按所述每次再磨的加工刀形对所述齿轮进行了切削时的齿形之间的误差；以及

交叉角渐变量运算部，其运算使所述每次再磨的齿形误差最佳化的所述交叉角的渐变量。

6.根据权利要求3所述的切齿刀具的加工装置，其中，

所述控制装置具备：

理想刀形运算部，其运算所述切齿刀具的每次再磨的理想刀形；

加工刀形运算部，其运算利用所述砂轮对所述切齿刀具进行磨削的每次再磨的加工刀形；

齿形误差运算部，其运算按所述每次再磨的理想刀形对所述齿轮进行了切削时的齿形、与按所述每次再磨的加工刀形对所述齿轮进行了切削时的齿形之间的误差；

齿厚误差运算部，其运算按所述每次再磨的理想刀形对所述齿轮进行了切削时的齿厚、与按所述每次再磨的加工刀形对所述齿轮进行了切削时的齿厚之间的误差；

交叉角渐变量运算部，其运算使所述每次再磨的齿形误差最佳化的所述交叉角的渐变量；以及

移动量渐变量运算部，其运算使所述每次再磨的齿厚误差最佳化的所述平移方向的移动量的渐变量。

7.一种切齿刀具的加工方法，使用形成为圆盘状的砂轮，将在周面具有多个刀的切齿刀具作为磨削对象，在使所述切齿刀具的中心轴与所述砂轮的中心轴从正交的状态倾斜了交叉角的状态下，通过所述砂轮磨削所述切齿刀具中的刀侧面，其中，

所述切齿刀具是用于旋刮加工的工具，该旋刮加工在所述切齿刀具的中心轴相对于所述切齿刀具的切削对象亦即齿轮的中心轴倾斜的状态下进行，

所述切齿刀具的加工方法包括：

使所述切齿刀具绕所述切齿刀具的中心轴旋转并且使所述砂轮绕所述砂轮的中心轴旋转的旋转控制工序；以及

在使所述砂轮在所述切齿刀具的中心轴方向相对地移动时使所述交叉角逐渐变化并且使所述砂轮在所述切齿刀具的旋转切线方向亦即平移方向移动的移动控制工序。