[发明专利]一种基于卫星定位系统的基站天线姿态测量方法

权利要求书

1.一种基于卫星定位系统的基站天线姿态测量系统，包括中央处理器，其特征在于：所述中央处理器通过无线通信模块与卫星定位仪、陀螺仪、射频拉远单元以及气压传感器连接，所述卫星定位仪、陀螺仪、射频拉远单元和气压传感器均固定安装在基站天线上，所述中央处理器通过导线与加速度传感器、地磁传感器以及温度传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位系统的基站天线姿态测量系统，其特征在于：所述卫星定位仪、陀螺仪、射频拉远单元以及气压传感器均与防雷器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位系统的基站天线姿态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、位置定位：卫星定位仪会在同一时刻接收4颗GPS卫星发射的信号，然后测定4颗以上卫星的空间分布以及卫星与地面点的距离即可得到地面点位置，通过陀螺仪来得到当前的角速度，然后将测得的数据传输给中央处理器，从而得到基站天线的精确位置；

S2、海拔确定：通过气压传感器可获得基站天线位置的大气压力值，此时中央处理器结合S1测得的位置，再加上大气压力值，就可得到基站天线所处位置的海拔高度；

S3、俯仰角和方位角确定：当加速度传感器倾斜时，地球重力加速度在相应的摆锤上会产生重力加速度分量，相应的电容量会变化，通过对电容容量分量放大、滤波，输出3个轴的加速度分量值到中央处理器；地磁传感器可以将磁场转换为差动输出的电压，通过放大、滤波，输出3个轴的磁场分量值到中央处理器；通过温度传感器可测量基站天线所处位置的温度，将温度值输出到中央处理器；中央处理器对采集到的加速度分量值、磁场分量值和温度值进行温度修正、非线性修正和倾斜度修正，即可计算得到移动通信基站天线的俯仰角和方位角；

S4、后台管理：通过无线信号将中央处理器与后台网管中心连接，后台网管中心可以根据需要获取某个位置当前基站天线方位角及俯仰角信息，来判断天线是否因为风、雨、雪等自然灾害天气或人为因素导致天线一定程度的位置变化，以便及时维护，在测量时，人们也可直接操作中央处理器与基站天线上的卫星定位仪、陀螺仪、射频拉远单元以及气压传感器进行连接，然后进行数值分析。