[发明专利]一种气压传感器防护结构、气压计及无人机在审
申请号: | 201810078188.X | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108036891A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 李印波;卜凡利;王大伟;夏旭 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | G01L19/06 | 分类号: | G01L19/06;G01L19/14 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 曾晨;马佑平 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气压 传感器 防护 结构 气压计 无人机 | ||
本发明公开了一种气压传感器防护结构、气压计及无人机。气压传感器防护结构包括防护罩和缓流介质;防护罩包括罩本体和多个隔板;罩本体上设有至少两个进气孔,且罩本体内具有空腔;隔板与罩本体固定连接,且隔板将空腔分隔为测压腔和多个缓流腔;隔板上设有气流通道。本公开通过不同的进气孔进入防护罩的气流之间的相互作用以及缓流腔和缓流介质的多级缓流作用,气流变化对气压传感器的干扰可有效地减小,从而保证了气压传感器的测量精度。
技术领域
本发明涉及气压计领域,更具体地,涉及一种气压传感器防护结构、气压计及无人机。
背景技术
随着智能电子设备的快速发展,人们对智能电子设备的功能提出了越来越高的高求。气压传感器可测量大气压强,因此也得到了广泛的应用。气压传感器测量的压强为静压,静压易受到气流变化的影响,当有较强或较大的气流注入气压传感器所在位置时,气压传感器的测量值会产生较大误差。
以无人机为例,无人机通常通过气压传感器和加速度传感器集成的芯片实现定高的功能。当无人机的高度发生变化时,较强或较大的气流快速注入气压传感器所在的位置,导致气压传感器的测量精度下降。
因此,如何减小气流变化对气压传感器的干扰成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可减小气流变化对气压传感器的干扰的气压传感器防护结构的新技术方案。
根据本发明的第一方面,提供了一种气压传感器防护结构。
该气压传感器防护结构包括防护罩和缓流介质;其中,
所述防护罩包括罩本体和多个隔板;
所述罩本体上设有至少两个进气孔,且所述罩本体内具有空腔;
所述隔板与所述罩本体相连接,且所述隔板将所述空腔分隔为测压腔和多个缓流腔;
所述缓流介质填充在所述测压腔和各所述缓流腔内,各所述进气孔分别与不同的所述缓流腔相对应;
所述隔板上设有气流通道,所述气流通道被设置为用于导通所述缓流腔和所述测压腔,以使得自所述进气孔进入所述防护罩的气流流经至少一个所述缓流腔后进入所述测压腔。
可选地,自所述进气孔进入所述防护罩的气流流经至少两个所述缓流腔后进入所述测压腔。
可选地,自所述进气孔进入所述防护罩的气流沿着单一路径进入所述测压腔。
可选地,所述罩本体上设有两个所述进气孔;
沿着气流的流动路径,所述进气孔和所述气流通道之间的连线所构成的图形关于所述测压腔的重心中心对称。
可选地,与所述进气孔相对应的所述缓流腔的体积大于其它所述缓流腔的体积。
可选地,邻接的所述隔板彼此垂直。
可选地,所述罩本体上设有安装孔。
可选地,所述气压传感器防护结构还包括密封垫圈;
所述密封垫圈上设有与所述测压腔和各所述缓流腔一一对应的开孔。
根据本发明的第二方面,提供了一种气压计。
该气压计包括气压传感器和本发明的气压传感器防护结构;
所述气压传感器防护结构罩设在所述气压传感器上,且所述气压传感器位于所述测压腔内。
根据本发明的第三方面,提供了一种无人机。
该无人机包括本发明的气压计。
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