[发明专利]货品监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种货品监控系统，其特征在于，包括

封闭空间，其内设有货架，每一货架包括架板，每一架板上放置有货品，每一架板内设有重量感应装置；

第一货品感知系统，用以根据每一架板的重量感应值的实时变化实时感知每一货品的取放状态，实时获取被取走或被放回的货品的种类及数量；

第二货品感知系统，用以根据所述货架前方空间的影像变化实时感知每一货品的取放状态，实时获取被取走或被放回的货品的种类及数量；

购物用户判断系统，用以判断取走或放回货品的用户的身份；以及

购物数据库更新单元，当货品被取走时，根据被取走货品的种类及数量以及取走货品的用户的身份生成购物信息，且存储至该用户的购物数据库中；当货品被放回时，根据被放回货品的种类及数量以及放回货品的用户的生成归还信息，从该用户的购物数据库中删除与所述归还信息相应的购物信息；

所述第一货品感知系统包括

货品种类推断单元，当货品被一用户放回至一架板时，判断该用户的购物数据库中至少一种已购货品的重量值总和与该架板的重量差值是否相等，若是，推断出被放回货品的种类及数量的R种可能性结论；

所述第二货品感知系统包括

货品种类获取单元，当货品被一用户放回至一架板时，用以根据所述货架前方空间的实时图片及一货品识别模型获取被放回货品的种类及数量的T种可能性结论，并记录每种可能性结论的可信度；以及

被放货品确认单元，对比所述货品种类获取单元获取被放回货品的种类及数量的T种可能性结论与所述货品种类推断单元推断出的被放回货品的种类及数量的R种可能性结论，若二者中有至少一可能性结论相同，相同的可能性结论中可信度最大的可能性结论所对应的货品的种类及数量即为被放回货品的种类及数量。

2.如权利要求1所述的货品监控系统，其特征在于，

所述第一货品感知系统包括

货品数据库生成单元，用以生成一货品数据库，包括每一货品的货品信息及用以放置货品的每一架板的重量感应值；所述货品信息包括货品的种类、单品重量值以及货品对应的架板编号；

重量值采集单元，用以实时采集每一架板的实时重量感应值；

取放状态判断单元，用以判断每一架板的重量感应值是否发生变化，若变小，判定该架板上有货品被取走；若变大，判定有物品被放置于该架板上；以及

货品数据库更新单元，用以存储所述实时重量感应值至所述货品数据库存储单元，以更新所述货品数据库中该架板的重量感应值。

3.如权利要求2所述的货品监控系统，其特征在于，

所述取放状态判断单元包括

重量差值计算单元，用以计算实时采集的每一架板的实时重量感应值与所述货品数据库内存储的同一架板的重量感应值的差值，记录为每一架板的重量差值；

重量差值判断单元，用以将至少一架板的重量差值与0对比；当一架板的重量差值小于0时，判定该架板上有货品被取走；当一架板的重量差值大于0时，判定该架板上有物品被放置；以及

架板信息记录单元，当一架板的重量差值大于0或小于0时，用以记录该架板的架板编号以及该架板的重量差值。

4.如权利要求3所述的货品监控系统，其特征在于，

当同一架板上所有货品种类相同且重量相同时，

所述第一货品监控系统还包括

货品种类判断单元，当一架板的重量差值小于0时，用以根据该架板编号及该架板对应的货品信息判断被取走货品的种类；以及

货品数量计算单元，当一架板的重量差值小于0时，用以计算一架板的重量差值的绝对值与该架板对应的货品的单品重量值的比值，利用四舍五入法对该比值进行取整处理，获得的整数即为被放回或被取走货品的数量。