[发明专利]一种测量数据采集与处理方法

权利要求书

1.一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.分区：将待监测表面划分为若干个小区（4），在小区（4）内任意位置划分出一个更小的点云区域（5）；

S2.初始点云数据的采集：针对各小区（4）采集最少一期点云区域（5）的高密度点云作为初始点云数据；

S3.后期测量数据的采集：采集后续多期点云区域（5）内若干个点；

S4.将步骤S3采集的若干个点与步骤S2的初始点云数据进行计算对比，计算各期、各小区（4）的累计变形量或/和变形速率；

S5. 变形量或/和变形速率以三维图形或/和报表的形式展示。

2.根据权利要求1所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，所述待监测表面包括隧道表面或/和道路路面或/和地表。

3.根据权利要求2所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，所述隧道表面分区方法为：选择与实际监测表面接近的理论表面，延线路按里程纵向分割、延横断面上的理论轮廓线（2）按距离或角度环向分割，形成网格状，理论轮廓线（2）环向有一系列环向分割点（3）。

4.根据权利要求2所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，道路路面分区方法为：按平面直角坐标系的纵、横轴平行线进行网格状分割，或选择与实际监测表面接近的理论表面延线路按里程纵向分割，在横断面上路面理论表面轮廓线按距离横向分割，形成网格状。

5.根据权利要求2所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，地表分区方法为：按平面直角坐标系的纵、横轴平行线进行网格状分割。

6.根据权利要求1所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，所述数据的采集包括高密度初始点云数据的采集和稀疏密度的若干个点的采集。

7.根据权利要求1所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，所述初始点云数据的采集采用三维激光扫描仪或扫描全站仪或摄影测量。

8.根据权利要求1所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，将点云区域（5）进一步细分成若干个微单元区域（9），并对初始点云数据进行叠加、抽稀。

9.根据权利要求1所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，步骤S5所述的以三维图形展示的具体方法为：选取需要展示段落或区域范围内各小区（4）区域内的最少1个任意理论表面上的点或对应实际扫描点，以这些稀疏的点来绘制三维图形，并以不同颜色或以等高线的形式来表示不同的变形量或/和变形速率。

10.根据权利要求1所述一种测量数据采集与处理方法，其特征在于，步骤S5所述的以三维图形展示的具体方法为：当计算机性能较低或没必要以相对较精细的小区（4）来表现所选取需要展示段落或区域范围的变形情况时，将若干个小区（4）合并成较大的区域、合并计算变形量或/和变形速率，选取各合并后的区域内最少1个任意理论表面上的点或对应实际扫描点，以这些稀疏的点来绘制三维图形。