[发明专利]线性电机共振频率的检测方法及装置有效
申请号: | 201810078500.5 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108365706B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 耿浩;王尧;吴睿 | 申请(专利权)人: | 瑞声科技(南京)有限公司 |
主分类号: | H02K11/20 | 分类号: | H02K11/20 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 鲍竹 |
地址: | 210093 江苏省南京市鼓楼区青岛路3*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线性 电机 共振频率 检测 方法 装置 | ||
1.一种线性电机共振频率的检测方法,其特征在于,包括:
步骤S10.给电机的驱动信号加上多频噪声;
步骤S20.控制所述电机在加上所述多频噪声后的驱动信号下振动,并检测所述电机振动时各频率对应的特征物理量;
步骤S30.将检测到的最大的所述特征物理量,所对应的频率作为所述共振频率;
步骤S40.将所述驱动信号的频率更新为所述共振频率,返回所述步骤S10;
所述多频噪声的强度小于预设门限。
2.根据权利要求1所述的线性电机共振频率的检测方法,其特征在于,所述特征物理量包括以下之一或任意组合:阻抗幅值、加速度幅值、位移幅值、速度幅值。
3.根据权利要求1所述的线性电机共振频率的检测方法,其特征在于,所述多频噪声包括以下之一或任意组合:全频信号、多频信号、宽频信号、窄带信号。
4.根据权利要求1所述的线性电机共振频率的检测方法,其特征在于,所述多频噪声的频域至少包括三个中心频率。
5.一种线性电机共振频率的检测装置,其特征在于,包括:信号处理模块,控制模块,检测模块,数据处理模块,频率更新模块;
所述信号处理模块用于给电机的驱动信号加上多频噪声;
所述控制模块用于控制所述电机在加上所述多频噪声后的驱动信号下振动;
所述检测模块用于检测所述电机振动时各频率对应的特征物理量;
所述数据处理模块用于将检测到的最大的所述特征物理量,所对应的频率作为所述共振频率;
所述频率更新模块用于将所述驱动信号的频率更新为所述共振频率,并触发所述信号处理模块;
所述多频噪声的强度小于预设门限。
6.根据权利要求5所述的线性电机共振频率的检测装置,其特征在于,所述特征物理量包括以下之一或任意组合:阻抗幅值、加速度幅值、位移幅值、速度幅值。
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