[发明专利]喷粉装置在审
| 申请号： | 201810078537.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108097505A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张卫征;谢海军;龚自军 | 申请（专利权）人： | 惠州启信科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/62;B05B7/14 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516100 广东省惠州市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动机构 承载组件 机械手 喷粉装置 承载基座 支撑台 滤波器 机械自动化 往复式运动 传统人工 工作效率 制动组件 主臂 自动化 驱动 支撑 | ||
1.一种喷粉装置，其特征在于，包括：
承载组件，所述承载组件包括承载基座及机械手支撑台，所述机械手支撑台设置于所述承载基座上；
喷粉机械手，所述喷粉机械手包括第一制动机构及第二制动机构，所述第二制动机构设置于所述第一制动机构上，所述第一制动机构包括第一制动组件及机械主臂，所述第一制动组件设置于所述机械手支撑台上，所述第一制动组件用于驱动所述机械主臂作往复式运动，所述第二制动机构包括第二制动组件、机械子臂及第三制动组件，所述第二制动组件设置于所述机械主臂上，且所述第二制动组件用于驱动所述机械子臂作往复式运动，所述第三制动组件设置于所述机械子臂上；及
喷粉组件，所述喷粉组件包括喷粉驱动部、输气管体、储粉罐体、喷粉管体及喷粉枪，所述喷粉驱动部及所述储粉罐体分别安装在所述承载基座上，所述输气管体的第一端与所述喷粉驱动部连通，所述输气管体的第二端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第一端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第二端与所述喷粉枪连通，所述第三制动组件用于驱动喷粉枪作往复式运动。
2.根据权利要求1所述的喷粉装置，其特征在于，所述第一制动组件包括第一驱动部、第一转轴及固定基台，所述第一驱动部及所述固定基台分别安装在所述机械手支撑台上，所述第一驱动部用于驱动所述第一转轴的第一端转动，所述机械主臂的第一端固定安装在所述第一转轴上，所述第一转轴的第二端转动设置于所述固定基台上。
3.根据权利要求2所述的喷粉装置，其特征在于，所述第一驱动部为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的喷粉装置，其特征在于，所述机械主臂具有椭圆形的横截面。
5.根据权利要求1所述的喷粉装置，其特征在于，所述第二制动组件包括第二驱动部及第二转轴，所述第二驱动部用于驱动所述第二转轴的第一端转动，所述机械子臂的第一端固定安装在所述第二转轴上，所述第二转轴的第二端转动设置于所述机械主臂的第二端上。
6.根据权利要求5所述的喷粉装置，其特征在于，所述第二驱动部为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的喷粉装置，其特征在于，所述机械子臂具有椭圆形的横截面。
8.根据权利要求1所述的喷粉装置，其特征在于，所述第三制动组件包括第三驱动部及第三转轴，所述第三驱动部用于驱动所述第三转轴的第一端转动，所述第三转轴穿设于所述机械子臂的第二端上，且所述第三转轴的第二端与所述喷粉枪连接。
9.根据权利要求8所述的喷粉装置，其特征在于，所述第三驱动部为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的喷粉装置，其特征在于，所述储粉罐体上设置有入料斗。
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