[发明专利]一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法

权利要求书

1.一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法，其特征在于，锅体设置侧壁安装转轴旋转带动锅体在不大于360°的方向上旋转，在锅体转动一周的方向上间隔设置1～6号位置分别与炒菜的6各动作一一对应，锅体处于1～6号任意位置时系统检测到锅体处于对应位置的状态；

定位方法包括以下步骤：

步骤S1，在异常断电或不正常操作之后，通电时，系统检测到锅体不处于1～6号中的任意一炒菜动作的位置处；

步骤S2，系统控制锅体以扫描间隔时间V的速度，以步角距S为步长且以SX为增量，让锅体以停止位置为中心来回旋转实现扫描正负S+(N*SX)的步距；

步骤S3，系统探测到锅体位置处于1-6号任意一处炒菜动作的位置状态时停止；

步骤S1还包括：通电时，系统默认1～6号位置中的其中一个位置为默认初始位置，且需要回到该默认初始位置；

还包括：步骤S4，系统比对步骤S3中锅体停止的位置与默认初始位置，根据1～6号设置的位置顺序控制锅体转动至初始位置。

2.如权利要求1所述的一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法，其特征在于，1～6号间隔均匀的布置在360°的圆周处，锅体处于1～6号位置处时，每次运动一个相同的步角距以实现与相邻的位置的移动。

3.如权利要求1所述的一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法，其特征在于，步角距S和增量SX的都小于1～6号相邻两个位置的步角距。