[发明专利]胎压检测方法、装置及终端

权利要求书

1.一种胎压检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆运行过程中的运行轨迹；

对所述车辆的运行轨迹进行片段分割，选取直线轨迹片段；

根据所述直线轨迹片段指示的轮速，计算车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差,所述平均轮速偏差是直线轨迹片段中一车轮的轮速与其它车轮的轮速之间的偏差；

通过所述平均轮速偏差与预置的基准轮速偏差进行对比，判断所述车轮是否存在胎压异常；

其中，所述根据所述直线轨迹片段指示的轮速，计算车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差的步骤包括：

确定与所述车轮相对应的两个车轮，计算所述两个车轮在所述直线轨迹片段的轮速均值，所述车辆中的前车轮与后车轮相对应；

根据所述车轮在所述直线轨迹片段指示的轮速与所述轮速均值，计算所述车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的运行轨迹进行片段分割，选取直线轨迹片段的步骤包括：

获取车辆运行过程中各时间点的运行方向；

根据各时间点的运行方向对车辆的运行轨迹进行片段分割，得到轨迹片段；

从所述轨迹片段中选取直线轨迹片段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的运行轨迹进行片段分割，选取直线轨迹片段的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述直线轨迹片段指示的轮速，计算左车轮轮速与右车轮轮速之间的左右轮速偏差；

在所述左右轮速偏差达到左右轮速偏差阈值时，则确定左车轮轮速与右车轮轮速中至少一个存在胎压异常。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述平均轮速偏差与预置的基准轮速偏差进行对比，判断所述车轮是否存在胎压异常的步骤之前，所述方法还包括：

从车辆的运行轨迹中选取多个直线轨迹片段；

当在所述多个直线轨迹片段中，左车轮轮速与右车轮轮速之间的左右轮速偏差未达到左右轮速偏差阈值时，则计算车轮在所述多个直线轨迹片段中的平均轮速偏差，并确定为所述基准轮速偏差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述平均轮速偏差与预置的基准轮速偏差进行对比，判断所述车轮是否存在胎压异常的步骤包括：

计算所述平均轮速偏差与基准轮速偏差之间的差值；

在所述差值达到偏差阈值时，则确定车轮存在胎压异常。

6.一种胎压检测装置，其特征在于，所述装置包括：

运行轨迹获取模块，用于获取车辆运行过程中的运行轨迹；

直线轨迹片段选取模块，用于对所述车辆的运行轨迹进行片段分割，选取直线轨迹片段；

平均轮速偏差计算模块，用于根据所述直线轨迹片段指示的轮速，计算车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差,所述平均轮速偏差是直线轨迹片段中一车轮的轮速与其它车轮的轮速之间的偏差；

胎压异常判断模块，用于通过所述平均轮速偏差与预置的基准轮速偏差进行对比，判断所述车轮是否存在胎压异常；

其中，所述平均轮速偏差计算模块包括：

轮速均值计算单元，用于确定与所述车轮相对应的两个车轮，计算所述两个车轮在所述直线轨迹片段的轮速均值，所述车辆中的前车轮与后车轮相对应；

平均轮速偏差计算单元，用于根据所述车轮在所述直线轨迹片段指示的轮速与所述轮速均值，计算所述车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述直线轨迹片段选取模块包括：

运行方向获取单元，用于获取车辆运行过程中各时间点的运行方向；

片段分割单元，用于根据各时间点的运行方向对车辆的运行轨迹进行片段分割，得到轨迹片段；

片段选取单元，用于从所述轨迹片段中选取直线轨迹片段。