[发明专利]一种无人值守的无人机基站

说明书

本发明提供一种无人值守的无人机基站，其包括：无人机上安装光学定位系统；用于停降无人机的起降平台；为无人机进行充电的无线充电装置；无人机基站内设无人机控制系统、定位系统、网络系统以及机械驱动系统；无人机基站接入云端系统，通过云端系统远程传输和接收信息。该无人值守的无人机基站，一方面通过无线充电技术对无人机充电，避免了有线充电带来的危害，从而解决了无人机续航能力差的问题；一方面实现了无线远距离实时操控，无须人员在基站值守；另一方面，数据信息通过多种方式传输，保证了数据的及时和准确，避免了数据的丢失。

技术领域

本发明涉及无人机巡航技术领域，尤其涉及一种无人值守的无人机基站。

背景技术

无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备程序操控的飞行设备。按技术特征划分，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼无人机等。从应用领域划分又分为军用无人机和民用无人机。无人机最初使用于军用方面，通常作为侦察机和靶机。而随着无人机技术的飞速发展，无人机的智能化使得其在民用领域上也拥有广泛的应用。然而，对于一些广阔偏远地区（例如沙漠、戈壁、森林、山区等地区），由于人力资源以及无人机的续航能力限制了无人机的应用。因此，为减少无人机应用对人力资源的依赖，延长无人机的续航时间， 研发无人值守的无人机基站是大势所趋。

然而在无人值守基站的设计上，对于无人机充电时依赖的引导机构的精度要求非常高，要避免出现因传动误差较大而导致的无人机损坏或者引发的事故，另外在无人机起降的位置精度上也要做更多的考虑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种无人值守的无人机基站，解决目前一些地区因人力资源受限而无法开展无人机巡航的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人值守的无人机基站，其可包括：

所述无人机上安装光学定位系统；

用于停降所述无人机的起降平台；

为所述无人机进行充电的无线充电装置；

所述无人机基站内设无人机控制系统、定位系统、网络系统以及机械驱动系统；

所述无人机基站接入云端系统，通过所述云端系统远程传输和接收信息。

在可选的实施例中，所述无人机基站为钣金箱体结构，顶部设基站舱门，在所述无人机起飞和降落时舱门开启。

在可选的实施例中，所述起降平台在所述机械驱动系统控制下自由升降。

在可选的实施例中，所述控制系统包含一块工控主板。

在可选的实施例中，所述控制系统控制所述机械驱动系统的运动、控制所述无线充电装置的充电开关、与所述云端系统进行实时信息互通。

在可选的实施例中，所述定位系统采用动态差分定位技术模组，对所述无人机的定位精度达到厘米级别。

在可选的实施例中，所述无线充电装置采用自适应谐振无线充电技术，利用无线充电线圈对所述无人机进行充电。

在可选的实施例中，所述无人机基站设AP网桥以及全向天线，能接入局域网或4G网络用以远程传输数据和接收指令。

在可选的实施例中，所述无人机基站设电控中心，所述电控中心内配置的硬件设施包括主板、路由器、无线充电适配器、无线充电盒、遥控器、手机以及散热风扇。

在可选的实施例中，所述无人机基站设置在异地，在无人值守的状态下，操作人员远程对其进行控制。