[发明专利]一种折展天线支撑臂在审
申请号: | 201810079889.5 | 申请日: | 2018-01-27 |
公开(公告)号: | CN108183312A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 薛渊;毛道庸;彭高亮;孙瑜;刘世伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H01Q1/12 | 分类号: | H01Q1/12;H01Q1/08 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人: | 张强 |
地址: | 150001 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 斜支撑臂 液压缸 左大臂 大臂 折展 天线支撑 固定支架 支撑臂 雷达天线系统 侧支撑杆 对称布置 铰接连接 倾斜转轴 可折展 四角处 支撑杆 折叠 | ||
本发明涉及可折展雷达天线系统,更具体的说是一种折展天线支撑臂,包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架,所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处,多个支撑杆对称布置,安装在上下支撑臂之间,每侧支撑杆组成一个X形,能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明一种折展天线支撑臂,在功能上具有折展方式简单、快速的特点,在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
技术领域
本发明涉及可折展雷达天线系统,更具体的说是一种折展天线支撑臂。
背景技术
随着技术的发展和需求的日益提高,雷达的机动性要求也越来越高,而天线阵面的机动性对整部雷达起着非常重要的作用。大口径的天线为了运输的方便往往要折叠运输,而且在保证折叠后的天线体积满足运输要求的同时,必须能保证天线再展开后,它的尺寸、形状、刚度满足使用条件。并且在同时满足以上条件的情况下,要使得整个过程的时间尽可能地短。因此,车载雷达天线的支撑臂的设计需要尽可能要减少折叠翻转、举升等动作次数,尽量减少人工干预,并且尽可能提高空间利用率,从而实现快速自动架设和撤收。
传统的雷达天线支撑结构,为人工安装或者是固定方式,虽然其强度,刚度可以符合要求但是其安装用时较长,并且撤收后所占空间较大,运输极为不便。采用本发明的雷达天线支撑臂,为可展开机构,在工作时可以实现半自动的展开,并且撤收后,整体布局紧凑,运输时所占空间较小。
发明内容
本发明的目的是提供一种折展天线支撑臂,折叠后占用空间小,展开尺寸大,安装方便,可实现支撑臂的半自动化展开和收缩,从而为雷达的架设自动化提供基础。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种折展天线支撑臂,包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架,所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处,所述斜支撑臂Ⅰ的一端铰接连接上左大臂,斜支撑臂Ⅰ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ,所述斜支撑臂Ⅳ铰接连接在固定支架上,所述斜支撑臂Ⅲ的一端铰接连接固定支架,斜支撑臂Ⅲ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ,所述斜支撑臂Ⅱ的一端铰接连接下左大臂,斜支撑臂Ⅱ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ,所述斜支撑臂Ⅶ的一端铰接连接上右大臂,斜支撑臂Ⅶ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ,所述斜支撑臂Ⅵ铰接连接在固定支架上,所述斜支撑臂Ⅴ的一端铰接连接固定支架,斜支撑臂Ⅴ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ,所述斜支撑臂Ⅷ的一端铰接连接下右大臂,斜支撑臂Ⅷ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ,所述液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ的一端分别铰接连接固定支架的四角处,液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ的另一端分别铰接连接上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种折展天线支撑臂,所述倾斜转轴包括两个铰接座Ⅰ、两根销轴和两组铰接座Ⅱ,两个铰接座Ⅰ均固定连接在上右大臂上,两组铰接座Ⅱ固定连接在固定支架上,铰接座Ⅰ与铰接座Ⅱ通过销轴铰接,两根销轴的轴线不重合。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种折展天线支撑臂,所述斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅵ和斜支撑臂Ⅶ均由螺杆和套管螺母构成,所述螺杆通过螺纹配合连接在套管螺母内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种折展天线支撑臂,所述斜支撑臂Ⅰ和斜支撑臂Ⅳ铰接处通过螺纹配合连接有锁紧螺栓Ⅰ,所述斜支撑臂Ⅵ和斜支撑臂Ⅶ铰接处通过螺纹配合连接有锁紧螺栓Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种折展天线支撑臂,所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂的截面形状为C形或H形。
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