[发明专利]一种实现苹果定位及自转的托盘在审
| 申请号： | 201810080338.0 | 申请日： | 2018-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN108344739A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李星恕;丁辛亭;熊秀芳;田琳涛 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摩擦球 苹果 自转 转动 托盘 自转平台 摩擦辊 摩擦柱 图谱 水果分级设备 摩擦力作用 多摄像头 获取图像 摩擦作用 凸起部位 托盘运动 托盘主体 现有设备 轴承滚珠 花萼 内凹 农业技术 采集 图像 | ||
1.本发明提供了这样一种实现苹果定位及自转的托盘装置，包括有外壳（1）、摩擦柱（2）、自传平台（3）、摩擦球轴（4）、摩擦球（5）、轴承滚珠（6）、平板（7）七部分组成，所述外壳（1）与自转平台（3）通过轴承滚珠（6）组合在一起；在外壳（1）中孔孔壁处有两个圆形凹坑，摩擦球（5）中心有一通心孔，摩擦球轴（4）穿过摩擦球（5）并插放于两个圆形凹坑内；在外壳（1）底面有一通孔，摩擦柱（2）穿过通孔，上端与自转平台（3）直接接触，下端与摩擦辊（9）直接接触；托盘主体通过矩形平板（7）放在轨道上，确定了托盘主体只能够在轨道（8）内实现预定方向运动，并且使外壳（1）不会发生转动。
2.根据权利要求1所述一种实现苹果定位及自转的托盘，其特征在于摩擦柱（2）与摩擦辊（9）、自传平台（3）同时接触，通过摩擦力作用，在托盘运动同时，自传平台（3）进行转动，可以使放置在自传平台（3）上苹果实现自转。
3.根据权利要求1所述一种实现苹果定位及自转的托盘，其特征在于摩擦球（5）下侧与摩擦辊（9）相接触，在托盘主体运动同时，依靠摩擦力使得摩擦球（5）转动；苹果凸起部位与摩擦球（5）接触时，苹果也会由于摩擦作用发生随机转动，当苹果转动到苹果梗与花萼处内凹处于摩擦球（5）正上方时，苹果与摩擦球（5）没有接触，则苹果不会转动，且苹果果梗-花萼一线处于竖直状态。
4.根据权利要求1所述一种实现苹果定位及自转的托盘，其特征在于摩擦柱（2）和摩擦球（5）为橡胶材料制成。
5.根据权利要求2所述一种实现苹果定位及自转的托盘，其特征在于通过改变摩擦柱（2）上部分或下部分直径大小，可以调节自转平台（3）转速。
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