[发明专利]一种直线式多头真空吸片塞片机构及其加工工艺

权利要求书

1.一种直线式多头真空吸片塞片机构，包括平台，平台中部设置有沿着水平方向运动的传送带，传送带上设置有若干个沿着传送带长度方向的中心线布置的瓶盖，瓶盖的前后两侧均设置有导向板，导向板均固定在平台上，其特征在于：所述的平台前方左侧设置有挡盖气缸（5），挡盖气缸（5）的输出端朝向后方且输出端上设置有挡板，挡板与传送带长度方向成直角布置；平台上方设置有塞垫工位（3），塞垫工位（3）上方设置有C型支架（8），C型支架（8）的前方设置有定位气缸（6），定位气缸（6）的输出端与C型支架（8）连接，C型支架（8）的开口端设置有翻转系统（2），翻转系统（2）内设置有真空多头吸嘴（7），真空多头吸嘴（7）的上方设置有垫片模（9），垫片模（9）内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴与垫片模（9）的通孔A对应布置；C型支架（8）远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统（4）连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸（10）输出轴，两个支撑气缸（10）输出轴的输出端与垫片模（9）连接，垫片模（9）的上方设置有铝箔存取通道（1）；真空多头吸嘴（7）上的吸嘴至少为5个；所述的铝箔存取通道（1）的各个通道与垫片模（9）的通孔A对应布置；所述的翻转系统（2）通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴（7）翻转；所述的升降系统（4）采用凸轮机构；所述的挡盖气缸（5）的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；所述的垫片模（9）通孔A底部的阀片中心设置有通孔B，通孔B的内径大于真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴的外径。

2.一种直线式多头真空吸片塞片机构的加工工艺，其特征在于：包括以下操作步骤：

A）、传送带停止运动，挡盖气缸（5）的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；

B）、垫片模（9）通孔A顶部的阀片开启，底部的阀片关闭，铝箔存取通道（1）的各个通道内的垫片落入垫片模（9）的通孔A；

C）、垫片模（9）通孔A顶部的阀片关闭；

D）、两个支撑气缸（10）同时作用，带动垫片模（9）的底部靠近真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴，直至真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴从通孔B内通过；

E）、与真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴连接的真空泵工作，真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴牢牢吸附垫片；

F）、垫片模（9）通孔A底部的阀片开启；

G）、两个支撑气缸（10）同时作用，带动垫片模（9）的顶部靠近铝箔存取通道（1）；

H）、翻转系统（2）通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴（7）翻转180°后，通过调节螺栓限位；

I）、升降系统（4）通过凸轮机构带动C型支架（8）向下运动，带动真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴上的垫片压入瓶盖内；

J）、与真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴连接的真空泵停止工作，真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴与垫片分离；

K）、升降系统（4）通过凸轮机构带动C型支架（8）向上运动；

L）、拆除调节螺栓限位，翻转系统（2）通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴（7）翻转180°；

M）、挡盖气缸（5）的挡板退出导向板，传送带带动瓶盖继续运动；

N）、重复以上步骤A）～M），完成吸片塞片的过程。