[发明专利]一种多种操作对象的SU-8柔顺电热驱动微夹钳

权利要求书

1.一种多种操作对象的SU-8柔顺电热驱动微夹钳，其特征在于：该微夹钳由夹持器和驱动器两部分组成；该微夹钳为左右对称结构；驱动器采用V型驱动梁，V型驱动梁能够产生位移；V型驱动梁包括第一V型梁(1)、第二V型梁(1’)、驱动位移杆(2)、第一固定平台(3)和第二固定平台(3’)；第一V型梁(1)和第二V型梁(1’)对称布置在驱动位移杆(2)的两侧，第一V型梁(1)和第一固定平台(3)连接，第二V型梁(1’)和第二固定平台(3’)连接；第一V型梁(1)和第二V型梁(1’)均为阵列布置；

在夹持器部分，位移输入杆与驱动位移杆(2)为同一杆件，用来传递运动；柔顺微夹钳左右对称结构各由三个直梁型柔性铰链以及三个刚性连杆构成；

第一柔性铰链a、第一柔性铰链a’末端分别连接在驱动位移杆(2)顶端的左右两侧，第一柔性铰链a上端与第一刚性杆(4)固定连接；第一刚性杆(4)与第二柔性铰链b连接；第二柔性铰链b另一端固定连接第一钳口刚性杆件(5)，将运动传递到左端钳口(7)，进而将驱动器位移进行放大；第一钳口刚性杆件(5)另一端连接第三柔性铰链c；第三柔性铰链c末端连接第一摇杆刚性杆件(6)；而第一摇杆刚性杆件(6)固定连接第一固定平台(3)；第一钳口刚性杆件(5)相当于通过第三柔顺铰链c的变形绕第一摇杆刚性杆件(6)做转动；

第一柔性铰链a’上端与第二刚性杆(4’)的一端固定连接，第二刚性杆杆(4’)另一端与第二柔性铰链b’的一端连接，第二柔性铰链b’另一端固定连接第二钳口刚性杆件(5’)；驱动位移杆(2)产生的运动最终传递到右端钳口(7’)，进而将驱动器位移进行放大；第二钳口刚性杆件(5’)另一端连接第三柔性铰链c’，第三柔性铰链c’末端连接第二摇杆刚性杆件(6’)；第二摇杆刚性杆件(6’)固定连接在第二固定平台(3’)上；第二钳口刚性杆件(5’)相当于通过第三柔顺铰链c’的变形绕第二摇杆刚性杆件(6’)做转动。

2.根据权利要求1所述的一种多种操作对象的SU-8柔顺电热驱动微夹钳，其特征在于：V型驱动梁由SU-8制成且为一体化结构，在驱动器部分，第一V型梁(1)、第二V型梁(1’)、驱动位移杆(2)、第一固定平台(3)和第二固定平台(3’)镀上双面铜层；通过镀上的铜层进行导电发热，将热传导到SU-8的V型驱动梁，从而产生垂直向上的位移。

3.根据权利要求1所述的一种多种操作对象的SU-8柔顺电热驱动微夹钳，其特征在于：钳口刚性杆件采用加强筋设计，使微夹钳的操作对象能够多元化；对刚性操作对象，加持过程中即使力度过大，操作对象也不会被破坏，钳口也不会发生变形导致操作失败；对柔性操作对象，经过位移的放大很好的夹持住操作对象。

4.根据权利要求1所述的一种多种操作对象的SU-8柔顺电热驱动微夹钳，其特征在于：驱动器部分采用V型电热驱动，为保证足够的驱动力，第一V型梁(1)和第二V型梁(1’)阵列对数大于等于3对。