[发明专利]一种便携式苹果采收装置有效
申请号: | 201810081007.9 | 申请日: | 2018-01-28 |
公开(公告)号: | CN108184422B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 李华;马晓晓;陈棒棒;杨萍;周文静;李淑红;齐玉鹏 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
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地址: | 832000 新疆维吾尔自*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 苹果 采收 装置 | ||
1.一种便携式苹果采收装置,由把手(1)、防滑套(2)、拉绳(3)、滚轮(4)、摘杆(5)、套筒(6)、导果袋(12)、集果箱(13)、弹簧(14)和采摘头组成,其特征在于:所述的摘杆(5)为空心,一端通过螺栓与套筒(6)连接,另一端安装有防滑套(2),摘杆(5)长度可调,可以方便采收过程中采摘头高度的调节;所述的采摘头由固定板(7)、夹指连接件(8)、夹指(9)、拉杆连接件(10)及拉杆(11)组成,通过螺钉紧固在套筒(6)上,弹簧(14)固定在套筒(6)中;所述的夹指(9)为柔性材料,所述的夹指(9)宽度一致,触果部位特软不伤果,一端连接在固定板(7)上,在夹指连接件(8)的作用下绕着与固定板(7)的连接处摆动,各夹指(9)的端部均与固定板(7)活动连接;所述的拉杆连接件(10)用于连接拉杆(11)与夹指连接件(8),通过螺母固定在拉杆(11)上,与拉杆(11)同步运动;所述的拉绳(3)一端系在拉杆(11)上,穿过摘杆(5)内部连接到把手(1)上,拉绳(3)长度随摘杆(5)长度变化可调;所述的导果袋(12)挂在采摘头下,内壁附有柔性材料,苹果滚动过程中不会受到损伤;所述的集果箱(13)底部及四周垫有一层泡沫,降低苹果落下的冲击力,收集过程对苹果的损伤较小;
工作时,果农站在树下,一只手抓紧摘杆(5),另一只手握紧把手(1)通过拉绳(3)控制采摘头内合抓住苹果,然后旋转摘杆(5),使果柄旋转至断,达到采摘苹果的目的,松开把手(1),采摘头在弹簧(14)的作用下打开,苹果沿内壁附有柔性材料的导果袋(12)滚动落入至集果箱(13)。
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