[发明专利]一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法

说明书

本发明涉及自动化上料领域，具体讲是一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，装置包括运输机构、开箱机构、翻转机构和纸箱下料机构，所述翻转机构包括翻转组件、夹紧组件和驱动组件，翻转组件包括两个安装座、两个翻转电机和安装框，两个翻转电机分别安装在两个安装座的上端，两个翻转电机的前端均设有下端与安装座固定连接的安装块，两个翻转电机的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴，两个翻转轴的另一端分别贯穿两个安装块，所述安装框呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴之间，安装框的两端分别与两个翻转轴远离翻转电机的一端固定连接，本发明能够完成使用纸箱包装的加工原料的自动上料，减少人工劳动量，降低生产成本，具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及自动化上料领域，具体讲是一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法。

背景技术

随着社会节奏的逐渐加快，加工生产的效率也在逐渐的提高，现在的加工生产过程大多都实现的自动化生产，自动化生产具有效率高、废品率低和生产成本低等许多优点，然而，现在的加工生产前首先还是需要由人工将大批的原料倾倒入上料装置内，之后才能由机械自动加工生产，人工上料过程慢，影响产品的加工生产，而且工人的劳动量也大，工人劳动成本高，还有一些自动上料装置能够完成上料过程，但是这种上料装置都是针对一种产品进行上料，其应用范围较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括运输机构、开箱机构、翻转机构和纸箱下料机构，所述翻转机构位于运输机构一端的下方，开箱机构安装在翻转机构的上端，下料机构的一端位于翻转机构的下端，所述翻转机构包括翻转组件、夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件和驱动组件均固定安装在翻转组件的中部，所述翻转组件包括两个安装座、两个翻转电机和安装框，两个安装座成对称设置且两个翻转电机分别安装在两个安装座的上端，两个翻转电机均呈水平设置且两个翻转电机的输出端相对设置，两个翻转电机的前端均设有下端与安装座固定连接的安装块，两个翻转电机的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴，两个翻转轴的另一端分别贯穿两个安装块，所述安装框呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴之间，安装框的两端分别与两个翻转轴远离翻转电机的一端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述夹紧组件包括第一夹紧部件和第二夹紧部件，第一夹紧部件和第二夹紧部件呈对称设置在安装框的上端和下端，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件均包括两个夹紧轴，两个夹紧轴呈对称设置，两个夹紧轴的两端均设有用于将夹紧轴与安装框固定连接的连接部，每个夹紧轴的两端通过轴承分别与两个连接部连接，每个夹紧轴上都设有两个与其固定连接的夹紧块，夹紧块靠近安装框中部的一侧设有若干个防滑凸粒，所述连接部通过螺栓与安装框固定连接，安装框的上端和下端均设有若干个用于与连接部连接的螺栓孔。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件呈对称安装在安装框的两侧，所述第一驱动部件和第二驱动部件均包括双轴驱动气缸、两个驱动块和四个驱动齿轮，所述双轴驱动气缸呈水平安装在安装框的一侧且双轴驱动气缸的两个输出端分别与两个驱动块的一端固定连接，每个驱动块的上端和下端均设有齿条，四个驱动齿轮分别与四个翻转轴的同一端固定连接且四个驱动齿轮分别与四个齿条啮合，安装框上设有两个分别与两个驱动块滑动配合的滑轨。

在本发明一较佳实施例中，所述运输机构包括运输组件和夹取组件，所述夹取组件固定安装在运输组件的下端，所述运输组件包括两个呈平行设置的第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和两个运输气杆，所述第二丝杆滑台的长度方向垂直于两个第一丝杆滑台的长度方向且第二丝杆滑台的两端分别与两个第一丝杆滑台的滑块固定连接，两个运输气杆均呈竖直设置且两个运输气杆的后端均与第二丝杆滑台的滑块固定连接。