[发明专利]喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机及其锁螺丝和装配工艺

权利要求书

1.喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，其特征在于：包括步进转盘（1）、夹紧机构（2）、锁螺丝机构（3）、装配机构（4）和用以驱动步进转盘（1）旋转的驱动机构（5），所述锁螺丝机构（3）和装配机构（4）位于步进转盘（1）旁侧，且锁螺丝机构（3）和装配机构（4）用以与静止下的步进转盘（1）相配合，所述驱动机构（5）位于步进转盘（1）底部，夹紧机构（2）位于步进转盘（1）顶部，所述夹紧机构（2）包括有位于步进转盘（1）顶部沿步进转盘（1）转动方向依次等间距设置的八个夹具组件（2a），所述夹具组件（2a）包括有固定于步进转盘（1）顶部的L型连接板（2b），所述L型连接板（2b）远离驱动机构（5）的一端设有L型承托块和连接块（2d），所述L型承托块安装于步进转盘（1）顶部，连接块（2d）安装于L型连接板（2b）侧壁，所述L型承托块顶部设有用以供工件安装的第一安装槽，所述连接块（2d）顶部设有用以与工件上端卡接配合的第二安装槽，所述第一安装槽底部和转盘顶部均设有用以避让工件底部的第一避让槽，所述锁螺丝机构（3）包括位于步进转盘（1）旁侧的第一锁螺丝组件（3a）和第二锁螺丝组件（3b），第一锁螺丝组件（3a）和第二锁螺丝组件（3b）结构相同且均包括有拧螺丝组件（6）、输螺丝组件（7）和承托组件（8），所述拧螺丝组件（6）位于承托组件（8）顶部并与静止下的步进转盘（1）相配合，所述输螺丝组件（7）位于承托组件（8）远离步进转盘（1）一侧并与拧螺丝组件（6）相配合，所述装配机构（4）包括上公接头组件（13）、上母接头组件（14）和控制器（15），所述控制器（15）位于上公接头组件（13）和上母接头组件（14）之间并与上公接头组件（13）、上母接头组件（14）电性连接，所述上公接头组件（13）包括有第二震动盘（13a）、第一限位组件（13b）、第一支撑组件（13c）、第二推送组件（13d）和旋转组件（13e），第二推送组件（13d）位于第一支撑组件（13c）顶部，旋转组件（13e）位于第一支撑组件（13c）上，第二震动盘（13a）上设有倾斜设置的第二送料管道（13a1），第二送料管道（13a1）的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，且第二送料管道（13a1）靠近旋转组件（13e）一端设有第二通孔，所述第一限位组件（13b）与第二通孔插接配合，所述上母接头组件（14）包括第三震动盘（14a）、第二支撑组件（14b）、第二限位组件（14c）和第三推送组件，所述第三推送组件位于第二支撑组件（14b）顶部，第三震动盘（14a）上设有倾斜设置的第三送料管道（14a1），第三送料管道（14a1）的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，且第三送料管道（14a1）靠近第三推送组件一端设有第三通孔，所述第二限位组件（14c）与第三通孔插接配合，所述第一支撑组件（13c）包括间隔设置并竖直设置的第一左支撑板和第一右支撑板，所述第一左支撑板和第一右支撑板顶部设有第一承托块（13c1），该第一承托块（13c1）顶部设有与工件接头倾斜角度相同的斜面，所述第二推送组件（13d）包括有安装于第一承托块（13c1）斜面上的第一推送气缸（13d1），所述第一承托块（13c1）的斜面上还设有第一L型滑板，该第一L型滑板靠近第一推送气缸（13d1）的一端与第一推送气缸（13d1）的输出端固定连接, 所述第二推送组件（13d）还包括位于第一L型滑板上顶部的第二推送气缸（13d2），所述第一 承托块（13c1）顶部还设有滑杆座（13d3），该滑杆座（13d3）靠近第二推送气缸（13d2）的一端设有滑 杆（13d4），所述滑杆（13d4）贯穿第一L型滑板并与第一L型滑板滑动配合，所述旋转组件（13e）包括有位于第二推送气缸（13d2）输出端上的安装板，所述安装板上设有 倾斜设置的旋转气缸（13e1），该旋转气缸（13e1）的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，所述旋 转气缸（13e1）的输出端上设有第一承接筒（13e2），所述第一限位组件（13b）包括第三推送气缸（13b1）和第一支撑柱，所述第一支撑柱位于第一左支撑板和第二震动盘（13a）之间，该第一支撑柱靠近第二送料管道（13a1）一端还设有呈水平设置的第一连接柱，所述第三推送气缸（13b1）倾斜设置在第一连接柱靠近第二送料管道（13a1）一端，第三推送气缸（13b1）倾斜角度与第二送料管道（13a1）倾斜角度相同, 所述第三推送气缸（13b1）的输出端上设有第一L型限位板（13b2），该第一L型限位板（13b2）靠近第二通孔一端设有用以与第二通孔插接配合的第一限位柱（13b3），所述第二送料管道（13a1）底部设有倾斜设置的三个弹性薄片（13b4），所述三个弹性薄片（13b4）沿第二通孔圆周方向均匀分布的，且三个弹性薄片（13b4）用以对靠近第二通孔的一个公接头进行限位,使公接头（16）不能直接掉落出第二送料管道（13a1），在第三推送气缸（13b1）的工作下，公接头（16）与第一限位柱（13b3）抵触并被第一限位柱（13b3）推送至第一承接筒（13e2）内，所述第二支撑组件（14b）包括间隔设置并呈竖直设置的第二左支撑板和第二右支撑板，所述第二左支撑板和第二右支撑板顶部设有第二承托块（14b1），该第二承托块（14b1）顶部设有与工件接头倾斜角度相同的斜面，所述第三推送组件包括有安装于第二承托块（14b1）斜面上的第四推送气缸（14b2），所述第二承托块（14b1）的斜面上还设有第二L型滑板，该第二L型滑板靠近第四推送气缸（14b2）的一端与第四推送气缸（14b2）的输出端固定连接，该第二L型滑板顶部设有第五推送气缸（14b3）, 所述第五推送气缸（14b3）的输出端上设有第二连接板，该第二连接板远离第五推送气缸（14b3）的一端设有倾斜设置的第二承接筒（14b4）, 所述第二限位组件（14c）包括第六推送气缸（14b5）和第二支撑柱，所述第二支撑柱位于第二左支撑板和第三震动盘（14a）之间，该第二支撑柱靠近第三送料管道（14a1）一端还设有呈水平设置的第二连接柱，所述第三推送气缸（13b1）倾斜设置在第二连接柱靠近第三送料管道（14a1）一端，第六推送气缸（14b5）倾斜角度与第三送料管道（14a1）倾斜角度相同，所述第六推送气缸（14b5）的输出端上设有第二L型限位板（14c1），该第二L型限位板（14c1）靠近第三通孔一端设有用以与第三通孔插接配合的第二限位柱（14b6），第六推送气缸（14b5）工作带动第二限位柱（14b6）脱离出第三通孔，第三震动盘（14a）工作将最靠近第三通孔的一个母接头（17）移动至第三通孔内，母接头（17）通过第三通孔掉落至第二承接筒（14b4）内。