[发明专利]垃圾拾取方法、垃圾拾取车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种垃圾拾取方法，其特征在于，所述垃圾拾取方法应用于无人驾驶的垃圾拾取车，所述垃圾拾取方法包括以下步骤：

获取垃圾拾取路径，并控制所述垃圾拾取车按照所述垃圾拾取路径开始行驶；

获取所述垃圾拾取路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；

若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述垃圾拾取车执行相应的垃圾拾取任务。

2.如权利要求1所述的垃圾拾取方法，其特征在于，所述获取垃圾拾取路径，并控制所述垃圾拾取车按照所述垃圾拾取路径开始行驶的步骤之前，还包括：

获取当前时间，并判断所述当前时间是否是预设垃圾拾取时间。

3.如权利要求1所述的垃圾拾取方法，其特征在于，所述获取所述垃圾拾取路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像的步骤包括：

获取垃圾拾取路径上对应区域的实时图像，并识别所述实时图像中的图像特征；

将所述图像特征与预设的目标图像进行对比，判断所述实时图像中是否存在目标图像。

4.如权利要求3所述的垃圾拾取方法，其特征在于，所述将所述图像特征与预设的目标图像进行对比，判断所述实时图像中是否存在目标图像的步骤包括：

将所述图像特征与预设的目标图像进行对比，得到对应的相似度值；

将所述相似度值与预设相似度阈值进行比较，判断所述实时图像中是否存在目标图像。

5.如权利要求4所述的垃圾拾取方法，其特征在于，所述若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述垃圾拾取车执行相应的垃圾拾取任务的步骤包括：

若所述相似度值大于或等于所述预设相似度阈值，则控制所述垃圾拾取车执行相应的垃圾拾取任务。

6.一种垃圾拾取车，其特征在于，所述垃圾拾取车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾拾取程序，所述垃圾拾取程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取垃圾拾取路径，并控制所述垃圾拾取车按照所述垃圾拾取路径开始行驶；

获取所述垃圾拾取路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；

若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述垃圾拾取车执行相应的垃圾拾取任务。

7.如权利要求6所述的垃圾拾取车，其特征在于，所述垃圾拾取程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

获取当前时间，并判断所述当前时间是否是预设垃圾拾取时间。

8.如权利要求6所述的垃圾拾取车，其特征在于，所述垃圾拾取程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

获取垃圾拾取路径上对应区域的实时图像，并识别所述实时图像中的图像特征；

将所述图像特征与预设的目标图像进行对比，判断所述实时图像中是否存在目标图像。

9.如权利要求6所述的垃圾拾取车，其特征在于，所述垃圾拾取程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

将所述图像特征与预设的目标图像进行对比，得到对应的相似度值；

将所述相似度值与预设相似度阈值进行比较，判断所述实时图像中是否存在目标图像。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有垃圾拾取程序，所述垃圾拾取程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的垃圾拾取方法的步骤。