[发明专利]一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺

说明书

本发明公开了一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺，所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、PLC控制模块，伺服电机固定在支撑板上，传动齿轮安装在电机轴端，齿条固定在型材上，型材与直线导轨固定，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸与双直线导轨连接在型材上，气动手指由固定板固定在双直线导轨上，无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动；由同步轮带动气动手指按照PLC控制模块接收到的感应器信号旋转至合适位置，精准放料。本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺低成本,高效率及更安全。

技术领域

本发明涉及冲床加工自动上料技术领域，特别涉及一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺。

背景技术

目前，机械行业自动化生产不断提高和成熟，特别是应用在大批量生产时自动化生产更是发展趋势。然而现有技术中，在冲床加工过程中，多是一对一上料，上料过程慢，需要手动补料上料，如果有多台机床需要上料时，无法及时做出反应完成上料，加工效率低下，生产成本高。而且由于工人需长时间进行操作，所以难免会出现误操作的可能性，劳动强度大，危险系数也高。

发明内容

本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种低成本、高效率及更安全的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺，冲床自动上料夹爪装置的结构简单易实施，运行可靠稳定性好。

本发明的技术方案为：

一种冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、PLC控制模块，伺服电机固定在支撑板上，传动齿轮安装在电机轴端，齿条固定在型材上，型材与直线导轨固定，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸与双直线导轨连接在型材上，气动手指由固定板固定在双直线导轨上，无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动；由同步轮带动气动手指按照PLC控制模块接收到的感应器信号来旋转至合适位置，精准放料。

优选的，所述冲床自动上料夹爪装置还包括减速机，所述减速机安装在固定板上，由同步轮带动。

优选的，所述冲床自动上料夹爪装置安装在送料输送带与机床之间，送料位置与机床工作位置等高。

优选的，气动手指根据PLC控制模块收到的感应器信号回到抓料工位，无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指在输送带上抓料；无杆气缸动作气动手指上移回位，同步轮带动气动手指经过PLC控制模块收到的感应器信号旋转至合适位置。

优选的，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨将气动手指移至放料工位；无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指松开；无杆气缸动作气动手指上移回位，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨移回至抓料工位。

一种前述冲床自动上料夹爪装置的上料工艺，其特征在于：其包括以下流程：一、PLC控制模块收到感应器信号控制气动手指回到抓料工位，无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指在输送带上抓料；二、无杆气缸动作气动手指上移回位，减速机由同步轮带动气动手指经过感应器旋转至合适位置；三、伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨将气动手指移至放料工位；四、无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指松开；无杆气缸动作气动手指上移回位，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨移回至抓料工位，至此完成整个动作流程。

本发明的优点：

1、本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺低成本,高效率及更安全；此装置的结构简单易实施，运行可靠稳定性好。

2、本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺使得生产过程实现了自动化；运行稳定可靠，降低劳动强度。