[发明专利]一种旋转压入凸轮装置以及旋转压入工作台

说明书

本发明提供了一种旋转压入凸轮装置以及旋转压入工作台，涉及机械装配技术领域，旋转压入凸轮装置包括动力机构、固定主体、夹持机构、滑动机构、第一传动机构以及第二传动机构，固定主体上设置有导轨，滑动机构滑动连接于导轨，夹持机构转动连接于滑动机构，第一传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第一传动机构传动连接于夹持机构，第二传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第二传动机构传动连接于滑动机构。相较于现有技术，本发明提供的一种旋转压入凸轮装置，装配可靠，在控制压入的同时也可控制旋转角度，使用十分方便。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体而言，涉及一种旋转压入凸轮装置以及旋转压入工作台。

背景技术

在机械领域，常常会遇到装配与连接的情况，例如管接头等一类的产品，在装配过程中，需要旋转一定的角度并推进，这就需要旋转方向上的力与推进方向上的力，综合下来就需要较大的力才能够装配。而现有技术中一般采用伺服电机或者步进电机，其力度不足，同时成本较高，而采用气缸进行控制的话又难以控制角度和深度。

有鉴于此，设计制造出一种装配可靠，在控制压入的同时也可控制旋转角度的旋转压入凸轮装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转压入凸轮装置，其装配可靠，在控制压入的同时也可控制旋转角度，使用十分方便。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种旋转压入凸轮装置，包括动力机构、固定主体、夹持机构、滑动机构、第一传动机构以及第二传动机构，固定主体上设置有导轨，滑动机构滑动连接于导轨，夹持机构转动连接于滑动机构，第一传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第一传动机构传动连接于夹持机构，用于带动夹持机构相对滑动机构转动，第二传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第二传动机构传动连接于滑动机构，用于带动滑动机构沿导轨滑动。

进一步地，夹持机构包括夹具和丝杆，丝杆转动连接于滑动机构，且丝杆的延伸方向与导轨的延伸方向一致，第一传动机构传动连接于丝杆，用于带动丝杆转动，夹具固定连接于丝杆的一端并能够在丝杆的带动下绕滑动机构转动。

进一步地，第一传动机构包括旋转组件和第一连杆组件，旋转组件的一端传动连接于夹持机构，另一端连接于第一连杆组件，第一连杆组件远离旋转组件的一端固定连接于固定主体，且第一连杆组件传动连接于动力机构。

进一步地，旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及连接转轴，第一旋转连接件的一端转动连接于夹持机构，另一端连接于连接转轴，用于带动夹持机构转动；第二旋转连接件的一端转动连接于夹持机构，另一端连接于连接转轴，用于带动夹持机构转动，连接转轴转动连接于第一连杆组件。

进一步地，第一连杆组件包括依次连接的第一固定杆、第一传动杆和第一连接杆，第一固定杆固定连接于固定主体，第一传动杆的一端转动连接于第一固定杆，另一端转动连接于第一连接杆，第一连接杆传动连接于旋转组件，第一传动杆上设置有第一凸轮轴承，第一凸轮轴承传动连接于动力机构。

进一步地，第二传动机构包括顶持件和第二连杆组件，第二连杆组件的一端连接于顶持件，另一端固定连接于固定主体，顶持件抵持在滑动机构的一端，用于在第二连杆组件的带动下推动滑动机构沿导轨滑动。

进一步地，第二传动机构包括依次连接的第二固定杆、第二传动杆、第二连接杆以及折弯传动杆，折弯传动杆的一端连接于顶持件，另一端转动连接于第二连接杆，且折弯传动杆上穿设有旋转支轴，旋转支轴转动连接于固定主体，以使折弯传动杆能够相对固定主体转动；第二连接杆远离折弯传动杆的一端转动连接于第二传动杆，第二传动杆转动连接于第二固定杆，第二固定杆固定连接于固定主体，第二传动杆上设置有第二凸轮轴承，第二凸轮轴承传动连接于动力机构。