[发明专利]一种消防机器人

说明书

本发明公开了一种消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端延伸至第一凹槽外，滑杆的顶端开设有螺孔,螺孔内设有螺纹柱，螺纹柱与螺孔螺纹连接，螺纹柱的底端固定安装有第一转轴，第一转轴的底端延伸至螺孔外，且转动安装在第一凹槽的底部内壁上，第一转轴上固定套设有位于滑杆下方的第一锥形齿轮，第一凹槽的一侧设有开设在消防机器人本体上的腔体，腔体的顶部内壁上开设有第一通孔。本发明结构简单，实用性强，不仅能够方便快速的升降喷头，并且能够方便的调节喷头的喷水角度，从而使喷头能够对各个方位进行喷水灭火。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

专利号为201310691593.6的一种消防机器人发明专利公开了一种消防机器人，其包括有箱体、控制台和控制手柄，还包括摄像头和水泵、水箱、喷头和由可编程控制器控制的行走驱动器和升降驱动器；箱体内的底部固定有导向杆；导向杆上设置有升降板；升降板上方固定有升降筒；升降板下方设置有升降驱动器；升降筒能从箱体顶部伸出；升降筒的顶部固定有支撑管；支撑管上设置有喷头和摄像头；箱体内部的一侧设置有水箱；水箱下方设置有水泵；水泵通过软管与喷头连接；箱体底部设置有行走驱动器。该方案能够解决了在DDNP起爆药生产中出现紧急情况时对DDNP起爆药的应急处理时的难题；实现了人药分离，提高了生产过程中的安全性，但在实际使用中，其喷头的高度是固定的，不能够根据实际现场情况调节，并且喷头的角度也无法调节，无法根据实际需要对不同角度进行喷水，所以我们急需一种能够升降和调节喷头角度的消防机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端延伸至第一凹槽外，滑杆的顶端开设有螺孔,螺孔内设有螺纹柱，螺纹柱与螺孔螺纹连接，螺纹柱的底端固定安装有第一转轴，第一转轴的底端延伸至螺孔外，且转动安装在第一凹槽的底部内壁上，第一转轴上固定套设有位于滑杆下方的第一锥形齿轮，第一凹槽的一侧设有开设在消防机器人本体上的腔体，腔体的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第二转轴，第二转轴的底端延伸至腔体内，且固定安装有第二锥形齿轮，消防机器人本体的顶部固定安装有位于滑杆一侧的第一电机，第一电机的输出轴延伸至第一通孔内，且固定安装有花键轴，花键轴滑动安装在第二转轴内，腔体的一侧开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第三转轴，第三转轴的两端分别延伸至腔体与第一凹槽内，且分别固定安装有第三锥形齿轮与第四锥形齿轮，第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第四锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；

所述滑杆的顶端固定安装有固定座，固定座的顶部开设有两侧均为开口的方槽，方槽内转动安装有第四转轴，第四转轴上固定套设有安装座，安装座的顶部固定安装有喷头，安装座的一侧设有固定套设在第四转轴上的第一圆形齿轮，方槽的一侧内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有第五转轴，第五转轴的一端延伸至方槽内，且固定安装有第二圆形齿轮，第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合，固定座的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴延伸至第三通孔内，且与第五转轴远离第二圆形齿轮的一端固定连接。

优选的，所述滑杆远离第一电机的一侧设有固定安装在消防机器人本体顶部的水管，水管与喷头之间固定连接有连接软管。