[发明专利]马达

说明书

本发明提供一种能够实现使用传感器的马达的轴向尺寸的小型化的技术。本发明的马达具备具有永久磁铁(56)的转子及缠绕有线圈(60)的定子(34)，所述马达还具备传感器(42)，其用于检测永久磁铁(56)的磁通量从而检测转子的旋转位置，传感器(42)与永久磁铁(56)的轴向端面对置，并且传感器(42)配置于线圈(60)的线圈端部(60a)的径向内侧。

本申请主张基于2017年2月15日于日本申请的日本专利申请第2017-025623号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

在无刷马达等马达中，为了能够适当地控制对线圈的通电状态，有时使用用于检测转子的旋转位置的传感器。作为其一例，在专利文献1中公开有一种马达，其中，在旋转轴上安装有与转子永久磁铁分体的传感器磁铁，并且设置有检测该传感器磁铁的旋转位置的磁感应元件。

专利文献1：日本特开2001-145320号公报

在专利文献1的马达中，在定子与负载相反侧罩之间配置有传感器磁铁，因此马达的轴向尺寸会增大。本发明人认识到在实现马达的小型化的观点上有改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够实现使用传感器的马达的轴向尺寸的小型化的技术。

本发明的一种实施方式涉及一种马达。该马达具备具有永久磁铁的转子及缠绕有线圈的定子，所述马达还具备传感器，其用于检测所述永久磁铁的磁通量，所述传感器与所述永久磁铁的轴向端面对置，并且所述传感器配置于所述线圈的线圈端部的径向内侧。

发明效果

根据本发明，能够实现使用传感器的马达的轴向尺寸的小型化。

附图说明

图1是表示使用第1实施方式的马达的齿轮马达的剖视图。

图2是第1实施方式的马达的局部放大剖视图。

图3是从负载侧观察第1实施方式的传感器基板时的图。

图4是表示将传感器组件组装在带轴组件上的工序的中途状态的图。

图5是第2实施方式的马达的局部放大剖视图。

图中：12-马达，32-转子，34-定子，36-转子轴，38-负载侧轴承，40-负载相反侧轴承，42-传感器，44-传感器基板，44b-插穿孔，46-衬垫，50-负载侧罩，52-负载相反侧罩，56-永久磁铁，56a-轴向端面，60-线圈，60a-线圈端部，66-第1衬垫，68-第2衬垫，76-基板支承外壳。

具体实施方式

以下，在实施方式及变形例中，对相同的构成要件标注相同的符号，并省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于说明，适当省略一部分构成要件，或者适当放大或缩小表示构成要件的尺寸。

图1是表示使用第1实施方式的马达12的齿轮马达10的剖视图。齿轮马达10具备马达12及减速机14，并且马达12及减速机14被一体化。在本说明书中，有时将马达12的轴向、周向、径向分别简称为“轴向”、“周向”、“径向”。马达12的轴向也是沿后述的转子32的旋转中心线的方向。在马达12的轴向上的两侧中，将减速机14侧称为负载侧，将与减速机14相反的一侧称为负载相反侧。

减速机14具备：减速机外壳16、输入轴18、输出轴20及减速机构22。减速机外壳16为减速机14的框体。本实施方式的输入轴18兼作马达12的转子轴36(后述)。