[发明专利]一种磁轨制动控制系统、方法及磁悬浮列车

说明书

本发明实施例中提供了一种磁轨制动控制系统，所述系统包括采集装置、制动控制装置和制动变流器；所述采集装置，用于采集制动器状态参数，将所述制动器状态参数发送至制动控制装置；所述制动控制装置，用于接收采集装置发送的制动器状态参数，根据所述制动器状态参数生成制动控制指令，将所述制动控制指令发送至制动变流器；所述制动变流器，用于接收所述制动控制装置发送的制动控制指令，根据所述制动控制指令控制施加在制动器电磁铁两端的励磁电流值。本发明通过控制磁轨制动器的输入电流，实现电磁吸力可调。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术，具体地，涉及一种磁轨制动控制系统、方法及磁悬浮列车。

背景技术

磁轨制动是独立于轮轨的非粘着制动，可在传统制动形式基础上，进一步降低制动距离，提高安全运营性能。目前，磁轨制动已广泛、成熟应用于有轨电车及高速动车组。

目前，磁轨制动器多应用于速度较低的低地板有轨电车及部分高速动车组，但无论对于何种车型，均在紧急制动工况施加。使用频率低，并且每次使用均施加固定的最大电磁吸力，无法实现制动精确控制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种磁轨制动控制系统、方法及磁悬浮列车，目的在于能够通过对电流的改变精确控制制动力的大小。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提出了一种磁轨制动控制系统，所述系统包括采集装置、制动控制装置和制动变流器；

所述采集装置，用于采集制动器状态参数，将所述制动器状态参数发送至制动控制装置；

所述制动控制装置，用于接收采集装置发送的制动器状态参数，根据所述制动器状态参数生成制动控制指令，将所述制动控制指令发送至制动变流器；

所述制动变流器，用于接收所述制动控制装置发送的制动控制指令，根据所述制动控制指令控制施加在制动器电磁铁两端的励磁电流值。

优选地，所述采集装置包括第一传感器组和第二传感器组；

所述第一传感器组，用于采集所述制动器电磁铁一端的状态参数；

所述第二传感器组，用于采集所述制动器电磁铁另一端的状态参数。

优选地，所述第一传感器组与所述第二传感器组组成相同，所述第一传感器组包括速度传感器、加速度传感器、电流传感器和间隙传感器；

所述速度传感器，用于采集所述制动器电磁铁一端的速度信号；

所述加速度传感器，用于采集所述制动器电磁铁一端的加速度信号；

所述电流传感器，用于采集所述制动器电磁铁一端的电流信号；

所述间隙传感器，用于采集所述制动器电磁铁一端的电磁感应信号。

优选地，所述采集装置还包括温度检测模块，所述温度检测模块用于采集所述制动器电磁铁线圈的温度信号。

优选地，所述制动控制装置包括信号调理模块、A/D转换模块、控制模块和PWM波发生模块；

所述信号调理模块，用于接收所述采集装置发送的制动器状态参数，将所述制动器状态参数进行处理后的模拟信号发送至A/D转换模块；

所述A/D转换模块，用于将所述信号调理模块发送的模拟信号转换为数字信号后发送至控制模块；

所述控制模块，用于根据所述A/D转换模块发送的数字信号获得制动器电磁铁两端的控制量，将所述控制量发送至PWM波发生模块；