[发明专利]马达驱动控制装置和马达驱动控制方法

说明书

一个实施方式提供能够容易地生成伪正弦波的励磁电流图案的马达驱动控制装置及其控制方法。根据一个实施方式，马达驱动控制装置具有对流过马达的励磁电流的占空比进行测定的测定电路。具有根据测定到的所述占空比的变化求出特征线，并根据所述特征线计算励磁电流波形的规定的分割点的运算电路。具有对所述分割点处的所述励磁电流的电平进行设定的设定电路。

关联申请

本申请享受以日本专利申请2017－176269号(申请日：2017年9月14日)为基础申请的优先权。本申请通过参考该基础申请而包含基础申请的全部的内容。

技术领域

本实施方式涉及马达驱动控制装置和马达驱动控制方法。

背景技术

以往，进行如下的马达驱动控制，即，将基于伪正弦波的励磁波形图案的励磁电流提供给励磁线圈来产生磁场，并通过所产生的磁场使转子旋转。通过使伪正弦波的励磁波形图案为伪正弦波，例如，能够降低噪声。

尝试使用数字PLL(Phase Locked Loop：锁相环)从2相励磁的励磁波形生成伪正弦波的励磁波形图案，但系统会变得复杂。希望能够容易地生成伪正弦波的励磁波形图案，而且能够根据马达的驱动状态而容易地变更励磁波形图案的马达驱动控制装置和马达驱动控制方法。

发明内容

一个实施方式提供能够容易地生成伪正弦波的励磁波形图案的马达驱动控制装置和马达驱动控制方法。

根据一个实施方式，马达驱动控制装置具有对流过马达的励磁电流的占空比进行测定的测定电路。具有运算电路，该运算电路根据测定到的所述占空比的变化求出特征线，并根据所述特征线计算励磁电流波形的规定的分割点。具有设定电路，该设定电路对所述分割点处的所述励磁电流的电平进行设定。

附图说明

图1是表示第1实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。

图2是用于说明2相励磁波形和励磁电流的占空比的变化的关系的图。

图3是用于说明微步的励磁波形和占空比的时间上的变化的图。

图4是表示2相励磁波形的分割的例子的图。

图5是表示马达驱动控制方法的一个流程的图。

图6的(A)及(B)是表示1－2相励磁的情况下的励磁波形的图。

图7的(A)及(B)是表示W1－2相励磁的情况下的励磁波形的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式的马达驱动控制装置和马达驱动控制方法详细地进行说明。另外，并不通过这些实施方式来限定本发明。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。本实施方式的马达驱动控制装置，包括：第1相(A相)侧的H电桥电路、第2相(B相)侧的H电桥电路、电阻15、电阻25、电流检测电路16、电流检测电路26、占空比测定电路30、运算电路31、PWM(Pulse WidthModulation：脉宽调制)控制电路40、参数保存部50、微步译码器60、D/A转换器61、D/A转换器62、振荡器(OSC)70。第1相(A相)侧的H电桥电路包括4个Nch MOS晶体管11～14。Nch MOS晶体管11和Nch MOS晶体管13的漏极通过连接点110共同连接。连接点110上连接提供电压VM的电压源600。