[发明专利]电线放线机的线轴自动卸下装置在审
申请号: | 201810082535.6 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN108190644A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 张金铭;邓悦 | 申请(专利权)人: | 天津工软科技有限公司 |
主分类号: | B65H67/02 | 分类号: | B65H67/02 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 杨红 |
地址: | 300380 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转驱动 线轴 旋转主轴 支撑套 旋转驱动电机 主轴伸缩机构 自动卸下装置 夹紧机构 右支撑臂 放线机 减速机 电线 龙门式框架结构 摆动限制机构 线轴旋转机构 浮动连接 滑动连接 驱动卡爪 旋转线轴 轴承支撑 自动伸缩 定心 固接 夹紧 右夹 卸下 | ||
本发明涉及一种电线放线机的线轴自动卸下装置,包括龙门式框架结构的左、右支撑臂上分别安装左、右侧夹紧机构,其特征是:所述右侧夹紧机构包括线轴旋转机构和旋转驱动主轴伸缩机构,旋转驱动主轴前端固接有旋转线轴定心驱动卡爪,其后端与旋转驱动电机减速机连接,所述旋转驱动电机减速机通过摆动限制机构与右支撑臂浮动连接,线轴旋转驱动主轴通过轴承支撑在旋转主轴支撑套上,所述旋转主轴支撑套与外套滑动连接,线轴旋转驱动主轴及旋转主轴支撑套与旋转驱动主轴伸缩机构连接。有益效果:本发明通过右夹紧机构的主轴自动伸缩,实现了线轴的夹紧和自动卸下功能。
技术领域
本发明属于线材加工领域,尤其涉及一种能够与主机同步的电线放线机的线轴自动卸下装置。
背景技术
在线材的定尺剥皮切断加工过程中常常需要使用放线机与定尺剥皮切断机主机配合完成相应的功能。由于主机有速度、切线长度、线材粗细的变化,为了使主机能够达到精度的要求,要求放线设备也有随主机变化而变化的功能。常见的放线机加紧机构普遍采用的方法是有两根外径φ100mm长约1400mm的通轴及轴套,将一组可移动箱体,一组不可移动的固定箱体,连接在一起。需要加紧线轴时,由安装在固定箱体上的电机,减速机驱动一根螺杠旋转,带动安装在可移动箱体上的螺母与可移动箱体,一起沿两根φ100mm通轴向固定箱体方向移动,由安装在可移动箱体上的可旋转卡爪与安装在固定箱体上的旋转驱动卡爪将线轴卡紧。专利文献公开号CN 201388033Y公开了一种随动放线机,包括过线机架和固定在主机架上的旋转放线机构,在过线机架上设置有随动放线摆轮组,其特征在于,在过线机架前端固定有输送逆止机构,所述输送逆止机构包括与放线单向轴承连接的放线轮、与压紧单向轴承连接的压紧轮和压紧调节板,所述压紧调节板一端固定,另一端连接有压紧手柄,所述压紧调节板的中部与压紧轮轴活动连接,所述压紧调节板上连接有压紧弹簧,压紧轮与放线轮之间形成过线孔;所述随动放线摆轮组由放线摆轮、放线摆杆和护线器组成,放线摆杆的一端与放线摆轮连接,所述放线摆杆的另一端上固定有角位移传感器,汽缸杆的两端分别与过线机架和放线摆杆铰接,所述角位移传感器通过控制器与旋转放线机构的放线变频电机连接。现有技术的放线机采用的线轴加紧方式是由一组螺杠螺母驱动副带动一个可移动箱体,在箱体根部的两根光轴上作水平运动,由可移动箱体上的可旋转支撑卡爪与固定箱体上的可驱动旋转卡爪将线轴夹紧。该结构的可移动箱体组件中的两根光轴以及与箱体连接的滑套均要求较高的平行度和尺寸精度。在进行滑套与箱体安装时需要复杂的工艺工装胎具保证。在调整固定箱体与可移动箱体平行度及相等高度的形位公差方面均需要有经验的师傅并加以严格的监督和检验才行。在使用过程中要经常复查平行度,等高度等精度变化状态,以便及时调整。同时该种放线机的线轴体积很大重量超重(重量大约500Kg),线轴卸下时需要操作人员人为晃动,线轴才能从右夹紧机构上卸下,极易砸伤工人,生产环节存在着安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种电线放线机的线轴自动卸下装置,通过右夹紧机构的主轴自动伸缩,实现了线轴的自动卸下功能。
本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:一种电线放线机的线轴自动卸下装置,包括机架、左、右夹紧机构和线轴支撑机构,线轴支撑机构形状呈整体的龙门式框架结构,龙门式框架结构的左、右支撑臂上分别安装左、右侧夹紧机构,其特征是:所述右侧夹紧机构包括线轴旋转机构和旋转驱动主轴伸缩机构,所述线轴旋转机构包括线轴旋转减速机电机、线轴旋转驱动主轴、旋转主轴支撑套、外套和旋转线轴定心驱动卡爪,所述旋转驱动主轴前端固接有旋转线轴定心驱动卡爪,其后端与旋转驱动电机减速机连接,所述旋转驱动电机减速机通过摆动限制机构与右支撑臂浮动连接,旋转驱动电机减速机的输出套与线轴旋转驱动主轴键接,线轴旋转驱动主轴通过轴承支撑在旋转主轴支撑套上,所述旋转主轴支撑套与外套滑动连接,所述外套与右支撑臂固接,线轴旋转驱动主轴及旋转主轴支撑套与旋转驱动主轴伸缩机构连接。
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