[发明专利]一种链条自动环接机

说明书

本发明公开了一种链条自动环接机，所述环接机包括机台、振动盘、中间模、链条送料机械手装置、卡簧落料装置、上连接片落料装置、卡片接片推料装置、接头送料机械手装置、电控系统。所述环接机可实现链条的自动环接，节省人工，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种链条自动环接机。

背景技术

现有链条环接是基本都是有人工进行环接，需要手动安装接头、接片，然后再将卡簧卡进去，费时费力。因此，为了节省人工以及提升生产的自动化水平，从而提升环接效率，决定研发链条自动环接机，以满足需求。

发明内容

为了解决现有生产流程中人工环接的技术问题，本发明提供一种链条自动环接机及环接方法，可自动送料、自动定位、自动打卡簧，实现了链条的自动环接，从而节省人力，提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种链条自动环接机，包括机台、振动盘、中间模、链条送料机械手装置、卡簧落料装置、上连接片落料装置、卡片接片推料装置、接头送料机械手装置、电控系统；机台上设置连接台板，连接台板上设置链条挡板；卡簧落料装置包括卡簧落料管，上连接片落料装置包括接片落料管口；其中，所述中间模安装在机台中间位置；所述链条送料机械手装置位于机台左侧连接台板上，通过私服定位和气缸控制，将不同长度链条从连接台板上的链条挡板间送走；所述卡簧落料装置通过振动盘将卡簧按照指定的开口方向送至卡簧落料管口处落下；所述上连接片落料装置通过振动盘将连接片送至接片落料管口处落下；所述卡片接片推料装置将卡片和接片推送至指定位置；所述接头送料机械手装置由两个不同行程的气动滑台和一个气爪组合而成，三个气动元件进行配合动作最终完成接头的送料；所述电控系统控制整个环接机的运作。

进一步地，所述环接机还包括连接桌台，所述连接桌台在机台左侧，上面固定链条挡板和链条送料机械手装置。

进一步地，所述环接机还包括卡簧送料震动盘、连接片送料震动盘以及接头送料震动盘。

进一步地，所述环接机还包括推料装置和链条限位装置，所述推料装置将链条推入链条限位装置的限位轨道中进行限位推送。

进一步地，所述环接机还包括链条定位装置，所述链条定位装置将到达指定位置的链条进行定位。

进一步地，所述环接机还包括接头送料挡板机构，所述接头送料挡板由接头送料挡板A件、接头送料挡板B件和接头送料挡板C件组成，接头被送至此位置等待被送往指定位置进行环接。

进一步地，所述环接机还包括卡簧推料装置，所述卡簧推料装置用于将卡簧由下料管底部推送至指定轨道。

进一步地，所述环接机还包括引导装置和打卡簧装置，引导装置将链条两头和接片、卡片通过引导使其装配孔同心以便以顺利装配成功，所述打卡簧装置附带拉压力传感器，用来测试打卡簧力，可以通过调整后以适当的力使卡簧卡进接头卡槽里。

进一步地，所述环接机还包括防护罩和电控系统，所述防护罩四面均为黑色亚克力板，保护技术外泄，控制电器安装在防护罩正前方，方便操作控制。

进一步地，所述环接机还包括气动控制系统。

本发明的有益效果在于：本发明设计合理，结构简单，能够快速、准确的完成链条的环接，节约人力，提高效率。

附图说明

图1是本发明链条自动环接机的整体结构示意图；

图2是本发明机台结构示意图；

图3是本发明中间模包含定位引导装置结构示意图；

图4是本发明卡簧和连接片下料震动盘支架结构示意图；

图5是本发明卡簧下料震动盘结构示意图；