[发明专利]顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统和方法

说明书

本发明属于衣物处理设备领域，具体提供一种顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统和方法。本发明旨在解决顶开式滚筒洗衣机在运行前无法判断内筒盖是否已经关闭的问题。本发明的顶开式衣物处理设备为洗衣机，其包括箱体、外筒和内筒，其中，内筒包括内筒盖，外筒的外筒口处设置有超声波测距传感器。本发明的关盖检测控制方法主要包括以下步骤：内筒盖关闭之后通过超声波测距传感器检测外筒的外筒口内是否有异物；在判定外筒口内没有异物的同时或之后，判定内筒盖已经关闭。因此，通过本发明的关盖检测控制方法能够在顶开式衣物处理设备运行之前，判断内筒盖是否已经关闭，进而避免了未关闭的内筒盖将内筒卡在外筒中使内筒无法转动的问题。

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体提供一种顶开式衣物处理设备的关盖检测控制系统和方法。

背景技术

顶开式滚筒洗衣机主要包括箱体、外筒和内筒。其中箱体的顶部设置有上盖，外筒的周向在与上盖对准的位置处设置有外筒盖，内筒的周向在与外筒盖对应的位置处设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖打开，向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出。用户在向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出之后，再依次关闭内筒盖、外筒盖和上盖。

其中，内筒盖通常被设置成对开式的第一内筒盖和第二内筒盖。转动的内筒在第一内筒盖和第二内筒盖未被关闭时很容易被卡在外筒内无法转动甚至被损坏。而用户又无法在洗衣机运行之前判断第一内筒盖和第二内筒盖是否已经关闭。

相应地，本领域需要一种新的顶开式滚筒洗衣机的关盖检测控制系统和方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决顶开式滚筒洗衣机在运行前无法判断内筒盖是否已经关闭的问题，本发明提供了一种用于顶开式衣物处理设备的关盖检测控制方法，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒内的内筒，所述内筒包括内筒盖；所述关盖检测控制方法包括以下步骤：

检测所述外筒的外筒口内是否有异物；

在检测到所述外筒口内没有异物的同时或之后，判定所述内筒盖已经关闭。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，所述外筒上设置有测距装置，“检测所述外筒的外筒口内是否有异物”的步骤进一步包括：通过所述测距装置检测所述外筒的外筒口内是否有异物。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，在“检测所述外筒的外筒口内是否有异物”的步骤之前，所述关盖检测控制方法还包括步骤：关闭所述内筒盖。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，所述箱体包括箱体本体以及枢转地设置在所述箱体本体上的上盖；并且/或者所述外筒包括外筒本体和枢转地设置在所述外筒本体上的外筒盖；在“判定所述内筒盖已经关闭”的步骤之后，所述关盖检测控制方法还包括：关闭所述外筒盖和/或所述上盖。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，在执行“关闭所述外筒盖和/或所述上盖”的步骤的同时，所述关盖检测控制方法还包括步骤：

检测所述外筒的外筒口内是否有异物；

当检测到所述外筒口内有异物时，暂停所述外筒盖和/或所述上盖的关闭动作。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，在暂停所述外筒盖和/或所述上盖的关闭动作的同时，所述关盖检测控制方法还包括：发出报警提示信息。

在上述关盖检测控制方法的优选技术方案中，所述测距装置设置在所述外筒口的边缘处；并且/或者，所述测距装置是超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器；并且/或者，所述异物包括内筒盖、衣物或操作人员的手。