[发明专利]一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统

权利要求书

1.一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪，其特征在于：包括腿部支撑板(1)、调节模块(2)、脚部理疗模块(3)和控制柜，所述腿部支撑板(1)为向下凸起的弧形板，腿部支撑板(1)用于胫腓骨骨折病人腿部的平稳放置，腿部支撑板(1)的上表面设置有柔性垫；所述调节模块(2)用于调整腿部支撑板(1)的高度和角度，保持腿部支撑板(1)的平衡，使治疗仪能够放置在软材质物体上；所述脚部理疗模块(3)用于对脚部进行物理治疗，恢复脚部的运 动功能；所述控制柜用于控制调节模块(2)和脚部理疗模块(3)的工作；

所述调节模块(2)包括底板一(21)、调高杆(22)、调平衡电动推杆(23)、底板二(24)、调角度电动推杆(25)、底板三(26)和微调电动推杆(27)，所述底板一(21)上竖直固定有调高杆(22)和调平衡电动推杆(23)，底板一(21)位于腿部支撑板(1)的下方；所述调高杆(22)能够控制伸缩且可折叠；所述调平衡电动推杆(23)数量为多个，调平衡电动推杆(23)在底板一(21)上均匀布置；所述底板二(24)水平设置于底板一(21)的上方，调高杆(22)顶端铰接在底板二(24)的下表面，调平衡电动推杆(23)上端铰接在底板二(24)的下表面，调平衡电动推杆(23)用于使底板二(24)处于水平位置，调高杆(22)用于控制底板二(24)所处的高度；所述调角度电动推杆(25)数量为二，调角度电动推杆(25)呈左右对称布置，调角度电动推杆(25)底部铰接在底板二(24)的上表面；所述底板三(26)水平设置于底板二(24)的上方，底板三(26)位于腿部支撑板(1)的下方，调角度电动推杆(25)上端铰接在底板三(26)的下表面，调角度电动推杆(25)用于调整底板三(26)的角度；所述微调电动推杆(27)数量为多个，微调电动推杆(27)竖直安装在底板三(26)的上表面，微调电动推杆(27)上端铰接在腿部支撑板(1)的下表面；

所述脚部理疗模块(3)包括挡板(31)、加热板(32)、弹性保护层(33)、固定块(34)、卷轴(35)和电机(36)，所述挡板(31)竖直固定在底板三(26)的前端面上，挡板(31)内置加热板(32)，挡板(31)上还设置有微型振动器，微型振动器用于对脚掌进行按摩；所述弹性保护层(33)一端固定在挡板(31)上，病人的脚掌与挡板(31)接触时，脚部位于挡板(31)与弹性保护层(33)之间；所述卷轴(35)通过固定块(34)竖直安装在挡板(31)的背面，弹性保护层(33)另一端卷绕在卷轴(35)上；所述电机(36)安装在固定块(34)上，电机(36)用于驱动卷轴(35)转动；

所述弹性保护层(33)还包括冰水袋(37)、冰水储存箱、防冻层(38)和微型泵，所述弹性保护层(33)内置有冰水袋(37)，冰水袋(37)用于对脚面进行冰敷；所述冰水储存箱用于存放冰水固液混合物，冰水储存箱与冰水袋(37)相连接，冰水储存箱与冰水袋(37)之间设置了微型泵，能够使冰水袋(37)内的冰水处于循环状态，保证了冰敷的效果；所述弹性保护层(33)的内侧还设置有防冻层(38)，避免冰水温度过低导致脚面冻伤；

使用过程：胫腓骨骨折病人躺在床上时，底板一(21)放置在棉被上，然后通过调整调平衡电动推杆(23)使底板二(24)保持水平状态；接着调整调角度电动推杆(25)使底板三(26)能够根据病人受伤位置的不同调整腿部固定的角度；微调电动推杆(27)用于病人根据需要进行小幅调整，使病人能够处于较舒服的状态，减轻病人的疼痛；最后将腿部平稳放置在底板三(26)上的柔性垫板上，实现了腿部的固定；

由于病人长期卧床休息可能会导致脚部功能的退化，当受伤的腿部放置在柔性垫上时，脚掌接触挡板(31)，脚部位于弹性保护层(33)内，微型振动器能够对脚部进行频繁的小幅刺激，对脚部进行锻炼；同时，电机(36)带动卷轴(35)转动，弹性保护层(33)被拉紧或者放松，当弹性保护层(33)被拉紧时，弹性保护层(33)对脚背形成挤压，弹性保护层(33)被放松时，脚背受到的压力减小甚至消除，能够对脚背进行锻炼，当脚背受伤时，弹性保护层(33)内的冰水袋(37)能够对脚背进行冰敷，微型泵能够使冰水袋(37)内的冰水定时更换，保证了冰敷的效果；

该胫腓骨骨折病人用康复治疗仪所用的电路控制系统，包括：

用于安装单片机的控制柜；

用于检测弹性保护层对脚背的压力的压力传感器；

用于检测加热板产生的温度的温度传感器；

用于远程操控控制柜的操控端；

用于控制电机转动的伺服控制器；

用于存储控制加热板工作的温度设定值和控制电机转动的压力值设定值的存储器；

所述操控端内设置有无线发射元件，操控端上还设置有操控按键；所述操控按键包括用于控制调平衡电动推杆工作的平衡按键、用于控制调角度电动推杆工作的角度按键和用于控制微调电动推杆工作的微调按键；所述控制柜内设置有用于接收操控端信号的无线接收元件，无线接收元件与单片机输入端口电连接；所述压力传感器、温度传感器分别通过信号线与单片机的输入端口电连接；所述伺服控制器与单片机的输出端口电连接；所述电动推杆与单片机的输出端口电连接；

该胫腓骨骨折病人用康复治疗仪通过调节模块(2)和脚部理疗模块(3)，能够将病人的下肢固定在合适的高度和角度，减轻了病人的痛苦；同时能够实现对病人脚部的理疗，避免了脚部功能的弱化，且调节模块(2)采用多层设置的电动推杆实现平面支撑，使腿部处于平稳状态，能够方便地实现任意角度和高度的调节，治疗仪放置在棉被上也能保证腿部的平稳，提高了本装置的适应性和病人的舒适性，而脚部理疗模块(3)采用脚掌的振动刺激和脚背的挤压刺激，激发脚部神经的活力，能够保证病人脚部功能的正常；同时脚部理疗模块(3)还能够对脚背进行冰敷，康复功能更加丰富。