[发明专利]具有图像检测功能的机械手在审
| 申请号： | 201810083387.X | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108374949A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 彭科 | 申请（专利权）人： | 成都智源蓝海科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/00 | 分类号： | F16M11/00;G08G1/017;H04N5/225;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 空气探测器 湿度传感器 摄像装置 水泥柱 计时器 排水挡板 图像检测 蓄水槽 硫酸 探测 采集图像信息 空气湿度信息 活动板侧面 控制器连接 机械手 发送信息 球铰连接 湿度信息 实时发送 图像信息 无线模块 板弹簧 活动板 上位机 内置 受控 探头 位机 发送 | ||
【权利要求书】：
1.具有图像检测功能的机械手，包括安装在地面的基座(1)，所述基座(1)上设置水泥柱(2)，其特征在于：所述水泥柱(2)顶端通过低限位板(3)与活动板(10)顶部连接，所述活动板(10)侧面球铰连接控制器(11)，所述控制器(11)上设置摄像装置(12)、湿度传感器(13)和空气探测器(14)，所述摄像装置(12)采集图像信息、湿度传感器(13)探测空气湿度信息、空气探测器(14)探测空气硫酸信息，均发送至控制器(11)，所述控制器(11)接受信息并通过内置的无线模块发送信息至上位机。
2.根据权利要求1所述的具有图像检测功能的机械手，其特征在于：所述水泥柱(2)与低限位板(3)弹簧连接。
3.根据权利要求1所述的具有图像检测功能的机械手，其特征在于：所述空气探测器(14)包括探头和蓄水槽。
4.根据权利要求3所述的具有图像检测功能的机械手，其特征在于：所述蓄水槽设置排水挡板，所述排水挡板连接计时器。
5.根据权利要求4所述的具有图像检测功能的机械手，其特征在于：所述计时器受控于控制器(11)。
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