[发明专利]一种辅助向下插入钢结构的装置

权利要求书

1.一种辅助向下插入钢结构的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有举重臂机构，所述举重臂机构由位于底座(1)上方固定连接的举重臂底座(41)、位于举重臂底座(41)上方与举重臂底座(41)固定连接的举重臂固定架(2)、安装在举重臂固定架(2)上的举重臂轴承(3)、插装在举重臂轴承(3)上的举重臂轴(4)、与举重臂轴(4)固定连接的举重臂旋转架(5)、与举重臂旋转架(5)固定连接的举重臂(6)、与举重臂(6)固定连接的举重臂滑道(7)、安装在举重臂滑道(7)两端的限位开关一(8)、安装在举重臂(6)侧表面与举重臂(6)固定连接的支撑直线电机活动端固定架(9)、安装在支撑直线电机活动端固定架(9)上的支撑直线电机活动端轴承(10)、插装在支撑直线电机活动端轴承(10)上的支撑直线电机活动端轴(11)、与支撑直线电机活动端轴(11)固定连接的支撑直线电机活动端安装架(40)、与支撑直线电机活动端安装架(40)固定连接的支撑直线电机(12)、与支撑直线电机(12)固定端固定连接的支撑直线电机固定端安装架(13)、与支撑直线电机固定端安装架(13)固定连接的支撑直线电机固定端轴(14)、套装在支撑直线电机固定端轴(14)上的支撑直线电机固定端轴承(15)、分别与支撑直线电机固定端轴承(15)和举重臂底座(41)固定连接的支撑直线电机固定端固定架(16)、位于底座(1)上方与底座(1)固定连接的底座直线电机安装架(17)、安装在底座直线电机安装架(17)上的底座直线电机(18)、与底座直线电机(18)活动端固定连接的底座直线电机活动架(19)、位于底座直线电机活动架(19)上方固定连接的减震垫(20)、安装在底座(1)上方的限位开关二(21)共同构成的，所述举重臂机构侧方设有滑动机构，所述滑动机构由位于举重臂(6)侧表面固定连接的举重臂步进电机安装架(22)、安装在举重臂步进电机安装架(22)上的举重臂步进电机(23)、套装在举重臂步进电机(23)旋转端上的举重臂步进齿轮(24)和举重臂步进主动轮(25)、位于举重臂(6)上方固定连接的滑轮安装架(26)、位于滑轮安装架(26)两端固定连接的两个滑轮轴(27)、套装在滑轮轴(27)上的滑轮(28)、位于举重臂滑道(7)一侧与举重臂滑道(7)滑动连接的举重滑块(29)、一端与举重滑块(29)固定连接且另一端绕过两个滑轮(28)与举重臂步进主动轮(25)固定连接的举重链(30)、位于举重滑块(29)一侧固定连接的举重台(31)、位于举重臂(6)侧表面固定连接的编码器安装架(32)、安装在编码器安装架(32)上的编码器(33)、套装编码器(33)旋转端且与举重臂步进齿轮(24)紧密啮合的编码器齿轮(34)共同构成的，所述底座(1)下方设有稳定机构，所述底座上方分别设有控制器(35)和电池盒(36)、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机、编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、限位开关一、限位开关二电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、底座直线电机、举重臂步进电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述稳定机构由位于底座(1)下方与底座(1)固定连接的稳固架(37)、位于稳固架(37)下方与稳固架(37)固定连接的橡胶垫(38)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述举重台(31)一侧设有钢结构固定架(39)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述电池盒(36)内部为锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述电池盒(36)外部套有防尘防液外壳。

6.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述电池盒(36)拥有充电功能。

7.根据权利要求1所述的一种辅助向下插入钢结构的装置，其特征在于，所述控制器(35)拥有无线信号接收发送功能。