[发明专利]一种工业用机器人手腕

权利要求书

1.一种工业用机器人手腕，包括手腕体和手腕连接体，所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位，其特征在于：所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构，所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。

2.如权利要求1所述工业用机器人手腕，其特征在于：还包括油封，所述油封设在间隙迷宫结构中，间隙迷宫位于轴承和油封之间。

3.如权利要求2所述工业用机器人手腕，其特征在于：所述间隙迷宫结构包括设在手腕体上环形的第一凹槽和第二凹槽和设在手腕连接体上环形的第一凸缘和第二凸缘，第二凹槽位于第一凹槽内侧，第二凹槽的内缘上设有用于定位轴承一侧的第三定位台阶，第二凸缘位于第一凸缘内侧，所述第一凸缘和油封均位于第一凹槽中，所述第二凸缘的外缘上设有用于定位轴承另一侧的第四定位台阶。

4.如权利要求3所述工业用机器人手腕，其特征在于：所述油封的唇口朝向手腕连接体设置。

5.如权利要求3所述工业用机器人手腕，其特征在于：所述第一凹槽内设有第一定位台阶和第二定位台阶，第二定位台阶位于第一定位台阶内侧，所述第二定位台阶低于第一定位台阶，所述油封设在第一定位台阶上，所述第一凸缘相对第二定位台阶设置，第一凸缘的端面和第二定位台阶的台阶面之间具有间隙。

6.如权利要求3所述工业用机器人手腕，其特征在于：所述第四定位台阶与轴承端面外缘相接触定位。

7.如权利要求3所述工业用机器人手腕，其特征在于：所述手腕体上第一凹槽和第二凹槽之间形成的凸台位于手腕连接体上第一凸缘和第二凸缘之间形成的环形槽中。

8.如权利要求3所述工业用机器人手腕，其特征在于：所述第一凹槽、第二凹槽和第一凸缘以及第二凸缘的轴线相重合。

9.如权利要求3所述工业用机器人手腕，其特征在于：所述第一定位台阶和第三定位台阶的台阶面处于同一平面高度。

10.如权利要求5所述工业用机器人手腕，其特征在于：所述第二定位台阶低于第一定位台阶0.5～1mm。